要判斷寶馬增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)是否正常工作，您可以這樣做。

首先，通過應(yīng)急燈旁的快捷按鈕調(diào)出，綠燈表示正常工作，紅燈表示故障。

其次，在“我的座駕—車輛設(shè)置—智能安全系統(tǒng)”里查看各項(xiàng)安全輔助功能，除了行人警告只有開啟和關(guān)閉外，其他功能都能調(diào)節(jié)敏感程度。

增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)的功能包括車道導(dǎo)向和堵車輔助、轉(zhuǎn)向干預(yù)、帶側(cè)面碰撞防御的車道保持、前部交叉行駛警告、交叉路口警告和緊急避讓輔助。

比如車道導(dǎo)向和堵車輔助功能，堵車時(shí)雙腳可離開油門剎車踏板，毫米波雷達(dá)能探測(cè)前車狀態(tài)，根據(jù)前車速度讓車子自行啟動(dòng)或停下，高速上還有跟車功能。如果此功能正常，車子能按照設(shè)定進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

轉(zhuǎn)向干預(yù)功能，在車道偏離或變更時(shí)，車子會(huì)修正方向盤，根據(jù)前車或障礙物情況選擇加速、減速或停下。

帶側(cè)面碰撞防御的車道保持功能，當(dāng)車身側(cè)面?zhèn)鞲衅魈街接熊囕v靠攏，且旁邊有足夠余量避讓時(shí)，車子會(huì)幫您變線躲避。

前部交叉行駛警告功能，能在前方有狀況時(shí)實(shí)現(xiàn)剎停。

交叉路口警告功能，在通過路口時(shí)能探明旁邊有無車輛并幫助制動(dòng)。

緊急避讓輔助功能，特殊場(chǎng)景下您猛打方向盤，車子傳感器和電腦發(fā)現(xiàn)無法避免碰撞時(shí)，會(huì)幫您制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

總之，通過上述的各種功能表現(xiàn)以及相關(guān)的指示燈和設(shè)置選項(xiàng)，就能判斷寶馬增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)是否正常工作。