車載毫米波雷達(dá)的工作原理是通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，并接收目標(biāo)反射的信號(hào)，然后對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行對(duì)比和處理，從而完成對(duì)目標(biāo)的分類識(shí)別。

毫米波雷達(dá)發(fā)射和接收的毫米波頻段比較特殊，高于無(wú)線電，低于可見光和紅外線，頻率范圍在 10GHz - 200GHz 之間，波長(zhǎng)在 1mm - 1cm 之間，這個(gè)頻段和波長(zhǎng)范圍及特性適合車載雷達(dá)的應(yīng)用。

根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。連續(xù)波體制又細(xì)分為多種方式，比如 CW 恒頻連續(xù)波，只能測(cè)速不能測(cè)距；FSK 頻移鍵控連續(xù)波，可探測(cè)單個(gè)目標(biāo)的具體和速度；FMCW 調(diào)頻連續(xù)波，可對(duì)多個(gè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)距和測(cè)速，分辨率高，技術(shù)成熟。

脈沖雷達(dá)工作時(shí)，能將發(fā)射波和回波區(qū)分出來(lái)，對(duì)比接收回波與發(fā)射信號(hào)中不同頻率，利用多普勒效應(yīng)得到目標(biāo)的速度信息，也能利用回波的時(shí)間信息得到距離信息。

CW 恒頻連續(xù)波雷達(dá)對(duì)接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的混頻可以得到目標(biāo)的多普勒頻率進(jìn)而得到速度信息，但不能進(jìn)行距離測(cè)量。

FMCW 雷達(dá)的發(fā)射頻率隨時(shí)間變化呈線性變化，在發(fā)射信號(hào)里攜帶時(shí)間信息。高頻信號(hào)由壓控振蕩器產(chǎn)生，一部分經(jīng)放大后饋送至發(fā)射天線，另一部分耦合至混頻器，與接收的回波混頻后低通濾波，得到基帶差頻信號(hào)，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送至信號(hào)處理器處理，這樣可同時(shí)測(cè)量速度和距離信息。

車載毫米波雷達(dá)在方位探測(cè)上，利用波長(zhǎng)短的特性，大量使用陣列天線來(lái)構(gòu)成窄波束，提高方位精度。其優(yōu)點(diǎn)是可靠，反射面大，但分辨力不高。

總之，車載毫米波雷達(dá)通過(guò)這些復(fù)雜但精確的工作原理，為汽車提供了重要的環(huán)境感知能力，保障了駕駛的安全性和舒適性。