比亞迪云輦系統(tǒng)的研發(fā)投入巨大。研發(fā)全周期長達 5 年，耗資約 10 億元。

2022 年，比亞迪的研發(fā)投入高達 202 億元，同比增長 90.31%，這顯示了其對技術(shù)創(chuàng)新的堅定決心。

云輦系統(tǒng)包括云輦-C、云輦-A 和云輦-P 三大系統(tǒng)。云輦-C 智能阻尼車身控制系統(tǒng)能在快速過彎等時使底盤變硬，抑制車身側(cè)傾、俯仰，保證操控穩(wěn)定性和舒適性，過顛簸路面時高頻小阻尼調(diào)節(jié)讓底盤變軟，減少震動傳遞。

云輦-A 智能空氣車身控制系統(tǒng)搭載的 iCCT 智能舒適控制技術(shù)能抑制車身抬頭點頭效應(yīng)，提升駕乘體驗，在山區(qū)駕駛中展現(xiàn)極致操控性，其 iCVC 智能矢量控制技術(shù)在高速轉(zhuǎn)彎時能有效抑制車身側(cè)傾。

云輦-P 智能液壓車身控制系統(tǒng)在仰望 U8 和方程豹-豹 5 上搭載，提供多檔高度、三級剛度、阻尼調(diào)節(jié)及四輪聯(lián)動和露營調(diào)平等功能，可實現(xiàn)四輪同步升降和單輪獨立升降，開啟超低模式能通過限高桿，四輪聯(lián)動技術(shù)能避免車輛受困，具備極致越野性能。

比亞迪董事長王傳福稱云輦是首個在垂直方向系統(tǒng)化解決車身控制問題的系統(tǒng)，能實時感知人、車、路狀態(tài)，保持車輛舒適性，在安全方面，哪怕?lián)p失一個輪子也能正常行駛，該系統(tǒng)將搭載在比亞迪王朝、海洋旗艦車型及騰勢、仰望等旗艦車型上。未來還會開發(fā)更多云輦系列的技術(shù)產(chǎn)品，助力比亞迪沖擊更高段位的豪華汽車市場。