不同車型的 CANBUS 總線有不少區(qū)別。

首先，新能源車的 CAN-BUS 系統(tǒng)相比燃油車增加了電動(dòng)車獨(dú)有的 ECU 模塊，像 DC-DC、主動(dòng)泄放模塊、VTOG、車載充電器、漏電傳感器等，還增加了電池子網(wǎng)。

其次，CAN 總線存在高速 CAN 和低速 CAN 之分。高速 CAN 也叫動(dòng)力 CAN，連接車子的動(dòng)力組件，比如 ECU、剎車、油門等，其數(shù)據(jù)傳輸速度快，能快速響應(yīng)車子的啟動(dòng)制動(dòng)等需求。低速 CAN 也叫容錯(cuò) CAN，通訊速率較慢，但抗干擾能力更強(qiáng)，電壓浮動(dòng)范圍更大，比如 1-4V，一般用于通訊速率要求不高但易受干擾的位置，像電動(dòng)車窗。

然后，不同車型的 CAN 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也有差別，比如 E5 車型、秦 Pro 車型、秦車型、宋車型、元 EV 車型等，各自的總線拓?fù)鋱D都有所不同。

在檢測方面，通過測量電阻和電壓來判斷 CAN 總線是否正常。如果測量電阻值在 60-70Ω之間，CAN 主線能正常通訊；若無限大則可能斷路，可單獨(dú)測量 CAN-H 和 CAN-L 的電阻，應(yīng)為 120Ω左右。電壓測量也有相應(yīng)的參數(shù)。

此外，CAN 總線具有很多優(yōu)點(diǎn)，如數(shù)據(jù)傳輸速度快、能夠連接的節(jié)點(diǎn)設(shè)備數(shù)量多、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)等。

不管是新能源車還是燃油車，CAN 總線都能使系統(tǒng)有更高的可靠度，復(fù)雜的功能較容易執(zhí)行，采用通用傳感器達(dá)到數(shù)據(jù)共享目的。

總之，不同車型的 CANBUS 總線在組成、性能、應(yīng)用位置等方面存在差異，但都在汽車的控制和運(yùn)行中發(fā)揮著重要作用。