激光雷達(dá)的工作原理簡單來說就是通過發(fā)射對人畜無害的紅外光束，然后接收反射回來的光束來探測物體。

具體而言，激光雷達(dá)由激光發(fā)射、激光接收、信息處理和掃描這四個(gè)系統(tǒng)組成。

激光發(fā)射系統(tǒng)中，激勵(lì)源周期性驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，再經(jīng)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)將激光射向目標(biāo)物體。

激光接收系統(tǒng)是通過接收光學(xué)系統(tǒng)，讓光電探測器接收目標(biāo)物體反射回來的激光，產(chǎn)生接收信號(hào)。

信息處理系統(tǒng)把接收信號(hào)進(jìn)行放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，經(jīng)過信息處理模塊計(jì)算，得到目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，從而建立物體模型。

掃描系統(tǒng)以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，對所在平面進(jìn)行掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)平面圖信息。

在車用方面，激光雷達(dá)工作原理類似蝙蝠測距用的回波時(shí)間測量方法，能探測白天或黑夜下特定物體與車之間的距離，甚至能區(qū)分車道線和路面。

如果只有一束激光發(fā)射就是單線激光雷達(dá)，四條激光線束就是 4 線激光雷達(dá)，光束越多，3D 空間解析越好。

總之，激光雷達(dá)通過這一系列的操作，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精確探測和距離測量等功能。

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