后輪驅(qū)動的原理是通過發(fā)動機產(chǎn)生動力，然后經(jīng)過傳動軸將動力傳遞到后輪，從而驅(qū)動車輛前進。

在具體結(jié)構(gòu)上，發(fā)動機和變速箱通常縱向安置，多數(shù)發(fā)動機安裝在汽車前部。

以常見的后輪驅(qū)動車為例，其動力傳遞過程是：發(fā)動機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力傳輸?shù)阶兯傧?，?jīng)過變速處理后，再通過傳動軸把動力傳遞到后輪的差速器。

差速器能讓后輪在轉(zhuǎn)彎時以不同的速度轉(zhuǎn)動，保證車輛行駛的平穩(wěn)和靈活。

對于自行車來說，后輪驅(qū)動原理是踩腳踏板時，力量通過鏈輪和鏈條傳遞到后輪的鏈輪上。鏈條連接前后鏈輪，使它們保持同步旋轉(zhuǎn)。比如常見的鏈輪大小為 50/12 齒，這種組合提供了合適的傳動比。齒輪比越大，騎行者付出的力量越大，但速度也越快。而后輪的鏈輪也叫飛輪，它能將鏈條的力量轉(zhuǎn)化為后輪的驅(qū)動力，飛輪大小影響自行車的速度和爬坡能力。

在山地車中，后輪的安裝位置至關(guān)重要。要確保后輪與車架、鏈條等部件的配合恰當，以實現(xiàn)最佳的騎行性能和穩(wěn)定性。

總之，后輪驅(qū)動原理在不同類型的車輛中有所差異，但核心都是將動力傳遞到后輪，以推動車輛行駛。