要檢測(cè)汽車視覺(jué)傳感器是否正常工作，可以這樣做。

先把待測(cè)視覺(jué)傳感器固定在測(cè)試裝置上，讓測(cè)試裝置內(nèi)部形成封閉暗室，且相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)設(shè)有靶標(biāo)。

然后依據(jù)預(yù)設(shè)測(cè)試流程采集圖像并分析。

當(dāng)部件 I 關(guān)閉時(shí)，將采集到的圖像與應(yīng)處狀態(tài)下標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰度進(jìn)行比對(duì)。

若部件 I 是光源，打開(kāi)后把采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行模板匹配。

要是部件 I 為激光器，靶標(biāo)上要有至少一個(gè)特征點(diǎn)，打開(kāi)部件 I，讓激光通過(guò)特征點(diǎn)，采集包含特征點(diǎn)的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像模板匹配。

當(dāng)部件 I 是光源和激光器時(shí)，它們不能同時(shí)打開(kāi)，同樣采集圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配。

采集部件 I 關(guān)閉時(shí)的圖像，計(jì)算兩圖像對(duì)應(yīng)位置平均灰度值差值，差值小于閾值則正常，否則異常。

部件 I 打開(kāi)時(shí)，用平均灰度差平方和計(jì)算匹配度，在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)正常，否則異常。

為提高圖像質(zhì)量，靶標(biāo)表面顏色要均勻。

測(cè)試裝置側(cè)壁可設(shè)觀察口和蓋體，方便復(fù)核異常。

檢測(cè)前，人工確定傳感器正常工作時(shí)，采集部件 I 不同狀態(tài)下靶標(biāo)的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像。

還可按預(yù)設(shè)測(cè)試流程，部件 I 以預(yù)設(shè)次序和時(shí)間間隔打開(kāi)或關(guān)閉，相機(jī)依次采集各狀態(tài)下的靶標(biāo)圖像