車載攝像頭的工作原理是這樣的。

它由鏡頭、CMOS/CCD 圖像傳感器、圖像信號(hào)處理器以及串行器組成。物體表面反射的光線通過(guò)鏡頭入射到圖像傳感器，圖像傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳遞給圖像信號(hào)處理器。處理器對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波和增強(qiáng)等處理，再通過(guò)串行器串行化后傳輸給域控制器。

攝像頭的電源常接在倒車尾燈上，掛入倒檔時(shí)同步供電開始工作，收集的視頻信息通過(guò)無(wú)線發(fā)射器發(fā)給車前端的無(wú)線接收器，接收器再把視頻通過(guò) AV IN 接口傳給 GPS 導(dǎo)航儀，不管導(dǎo)航儀處于啥操作界面，都會(huì)優(yōu)先在液晶屏顯示倒車影像。

車載攝像頭還有很多重要參數(shù)。比如焦距，它和探測(cè)范圍成正比，焦距越大探測(cè)范圍越遠(yuǎn)；視場(chǎng)角分水平和垂直的，描述視野角度；分辨率越高畫面越清晰；信噪比高表明雜波信號(hào)少，圖像信號(hào)質(zhì)量好；動(dòng)態(tài)范圍越大，過(guò)亮或過(guò)暗的物體在同一畫面能正常顯示的程度越大。

而且車載攝像頭種類不少。前視攝像頭一般裝在前擋風(fēng)玻璃上方，有主攝像頭、廣角攝像頭和長(zhǎng)焦攝像頭，分別用于不同場(chǎng)景；后視攝像頭裝在后備箱上，主要輔助泊車；側(cè)視攝像頭裝在車輛兩側(cè)中間，檢測(cè)側(cè)向車輛和自行車；環(huán)視攝像頭裝在車身四周，用于全景環(huán)視和融合泊車；內(nèi)置攝像頭裝在中控臺(tái)對(duì)著駕駛員面部，監(jiān)控駕駛狀態(tài)。

車載攝像頭工作也有仿真驗(yàn)證，主要有暗箱仿真和視頻注入兩種形式。不管哪種，都得有仿真場(chǎng)景，場(chǎng)景里得有攝像頭模型、車輛模型、目標(biāo)模型。要根據(jù)實(shí)際攝像頭參數(shù)配置模型參數(shù)，搭建場(chǎng)景輸出畫面，用暗箱或視頻注入把畫面信息給域控制器，域控制器根據(jù)畫面確定是否激活自動(dòng)駕駛功能。

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