汽車全景攝像頭的工作原理是什么

汽車全景攝像頭的工作原理是通過在車輛前、后、左、右安裝四個 180 度廣角攝像頭來獲取周邊圖像。

這些攝像頭拍攝的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面,轉(zhuǎn)為電信號,經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字圖像信號,再傳至數(shù)字信號處理芯片加工處理。

處理后的圖像數(shù)據(jù)回傳給圖像處理單元,電腦對其進行變形、拼接,形成車頂鳥瞰的俯視圖,顯示在車內(nèi)顯示屏上。

攝像頭一般采用高分辨率、高動態(tài)范圍傳感器,確保不同光照下圖像清晰。

全景攝像頭系統(tǒng)要有高性能圖像處理器,具備強大計算能力,進行幾何變換、圖像校正和透視變換等操作,消除畸變,讓拼接畫面自然連貫。

圖像拼接算法是核心技術(shù)之一,識別圖像公共區(qū)域,根據(jù)相似性和幾何變換關(guān)系拼接,對重疊區(qū)域融合處理,消除拼接邊緣不自然現(xiàn)象。

同時要有強大的圖像增強技術(shù),如局部曝光調(diào)整、噪聲抑制和銳度增強等提高畫面質(zhì)量。

最后,拼接好的圖像發(fā)送到車輛主顯示屏,還可疊加實用信息,如車輛行駛軌跡預(yù)測、路標(biāo)識別結(jié)果和距離提示等,方便駕駛員使用,提高駕駛安全性,輕松應(yīng)對復(fù)雜道路環(huán)境。

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