目前國內(nèi)自動駕駛的法律規(guī)范主要包括以下方面：

深圳率先出臺《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，構(gòu)建“1 部特區(qū)法規(guī) + N 部規(guī)章規(guī)范性文件”的法規(guī)體系。

上海出臺《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用規(guī)定》。

無錫出臺《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進條例》，推進車聯(lián)網(wǎng)技術和產(chǎn)品全域應用。

蘇州出臺《蘇州市智能車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進條例》，鼓勵拓展車聯(lián)網(wǎng)應用領域，加大資金支持力度。

江蘇省出臺《江蘇省人民代表大會常務委員會關于促進車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》，鼓勵市縣政府制定相關政策措施。

陽泉出臺《陽泉市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理辦法》，鼓勵低速無人車在特定區(qū)域應用。

杭州出臺《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應用促進條例》，明確自動駕駛車輛上路流程。

此外，合肥、武漢、廣州、北京等地的法規(guī)草案也在推進中。

合肥公布《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用條例（草案征求意見稿）》，武漢的《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進條例（草案）》進入審議階段，廣州的《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例（草案）》初次審議，北京的《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》公開征集意見。

在國家層面，公安部積極推動《道路交通安全法》修訂，目前其修訂工作已列入國務院和全國人大常委會立法計劃。公安部已累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌 1.6 萬張，開放公共測試道路 3.2 萬公里。

2023 年，國家和地方層面也出臺了大量相關法規(guī)、政策和標準。

如工信部等部門發(fā)布《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》，自然資源部發(fā)布《智能汽車基礎地圖標準體系建設指南（2023 版）》，北京發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖試點工作指導意見》等文件，江蘇省修訂《江蘇省道路交通安全條例》，交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》。

這些法律規(guī)范明確了自動駕駛汽車在道路測試、上路通行、交通違法和事故處理等方面的責任和流程，為自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了法律保障。