**斯年智駕斬獲陜汽L4級無人清掃車研發(fā)項目**

在智能駕駛技術(shù)加速滲透環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的背景下，斯年智駕近日宣布與陜汽集團達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同研發(fā)18噸級L4無人駕駛清掃車。該項目標(biāo)志著重型無人環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)邁入新階段，其核心突破在于將高精度感知系統(tǒng)與環(huán)衛(wèi)作業(yè)深度耦合，填補了國內(nèi)大噸位無人清掃車商業(yè)化落地的空白。

**技術(shù)攻堅：從“功能實現(xiàn)”到“場景適配”**

此次合作車型以18噸純電動底盤為基礎(chǔ)，搭載斯年智駕自研的第四代自動駕駛系統(tǒng)。與常規(guī)無人車不同，該車針對環(huán)衛(wèi)場景的特殊需求進行了三重升級：

1. **復(fù)雜環(huán)境感知冗余**：通過異構(gòu)傳感器融合（激光雷達(dá)+4D毫米波雷達(dá)+360°環(huán)視攝像頭），可識別低至10cm的障礙物，并在雨雪、霧霾天氣下保持厘米級定位精度；

2. **作業(yè)-駕駛協(xié)同控制**：獨創(chuàng)“清掃路徑動態(tài)規(guī)劃算法”，能根據(jù)垃圾分布密度實時調(diào)整滾刷轉(zhuǎn)速與吸力，作業(yè)效率較傳統(tǒng)車輛提升40%；

3. **重型線控底盤適配**：對陜汽新能源底盤進行線控改造，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動等核心系統(tǒng)的毫秒級響應(yīng)，確保18噸滿載狀態(tài)下仍具備15%坡道駐車能力。

**商業(yè)化落地：全生命周期成本優(yōu)勢凸顯**

據(jù)測算，該車單次充電續(xù)航達(dá)8小時，支持自動充電與垃圾傾倒，可替代3-4名人工。其磷酸鐵鋰電池組壽命周期內(nèi)充放電次數(shù)超3000次，結(jié)合免人工駕駛的特性，全生命周期運營成本較燃油車降低60%。目前，首批車輛已通過-30℃極寒與55℃高溫測試，計劃于2026年三季度在港口、工業(yè)園區(qū)等半封閉場景試運行。

**行業(yè)風(fēng)向：政策驅(qū)動下的智能環(huán)衛(wèi)升級**

隨著《“十四五”城市環(huán)境衛(wèi)生規(guī)劃》明確要求2027年重點區(qū)域環(huán)衛(wèi)機械化率達(dá)95%，L4級無人環(huán)衛(wèi)裝備正成為新賽道。斯年智駕CEO表示，此次合作不僅是技術(shù)驗證，更將構(gòu)建“車-站-云”協(xié)同體系，未來通過云端調(diào)度平臺實現(xiàn)多車編隊作業(yè)，進一步拓展至城市主干道等開放場景。

業(yè)內(nèi)專家指出，重型無人清掃車的規(guī)?；瘧?yīng)用仍需突破法規(guī)認(rèn)證與保險體系瓶頸，但其在降低人力風(fēng)險、提升作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化方面的價值已獲共識。陜汽與斯年智駕的聯(lián)手，或?qū)樯逃密嚒爸窃臁鞭D(zhuǎn)型提供新范式。

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