豐田自動駕駛面臨法律和道德問題，解決辦法如下：

技術方面，需不斷提升自動駕駛系統(tǒng)的準確性、靈敏性和穩(wěn)定性，增強防止黑客入侵能力，降低事故發(fā)生率。

道德方面，建立自動駕駛汽車的道德決策框架，涉及人工智能倫理和道德規(guī)范研究，以及公眾對道德決策的共識和參與。

法律方面，盡快健全相關法律法規(guī)及其道德基礎。參考他國經(jīng)驗，結合自身情況，制定適合本國國情的法規(guī)，明確自動駕駛汽車的法律責任、保險責任，保障數(shù)據(jù)安全和隱私權。

責任界定方面，規(guī)范所有智能汽車安裝“黑匣子”，記錄行駛詳情，便于明確交通事故責任。若事故發(fā)生在人工駕駛階段，駕駛員擔責；若在自動駕駛模式下因系統(tǒng)故障，汽車制造商擔責。

此外，可在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進行先期立法工作，模擬多種駕駛環(huán)境，研究運行狀況，確定相關規(guī)范和標準。

總之，解決豐田自動駕駛的法律和道德問題，需多方共同努力，推動技術進步、道德規(guī)范和法律完善，以保障自動駕駛的安全、可靠和可持續(xù)發(fā)展。