L2級輔助駕駛在高速與城市道路的使用限制核心差異在于場景復(fù)雜度與系統(tǒng)適配性的匹配度。從功能設(shè)計邏輯來看，高速及城市快速路這類封閉、結(jié)構(gòu)化道路，因車道線清晰、車流走向相對規(guī)律，更契合L2級輔助駕駛對“標線明確、路況簡單”的基礎(chǔ)要求，系統(tǒng)可通過全速域自適應(yīng)巡航與車道居中保持功能穩(wěn)定輔助，降低駕駛強度；而城市普通道路則因路口密集、非機動車穿插、行人橫穿等復(fù)雜變量增多，超出了L2級輔助駕駛“僅能應(yīng)對中低速擁堵跟車（≤60km/h）”的場景邊界，系統(tǒng)算力與傳感器感知能力難以覆蓋突發(fā)狀況，需駕駛員更頻繁接管。此外，兩者在激活條件上也有細分差異，部分車型的車道居中保持功能需車速超過60km/h才能啟動，這一設(shè)定更貼合高速場景的車速特征，卻與城市道路的中低速環(huán)境存在適配間隙。

從系統(tǒng)運行的可靠性維度來看，高速場景的封閉環(huán)境讓L2級輔助駕駛的傳感器能更穩(wěn)定工作。高速路段多為直道或大曲率彎道，車道線持續(xù)且清晰，毫米波雷達與攝像頭可精準識別前方車輛、車道邊界，系統(tǒng)縱向加減速與橫向轉(zhuǎn)向的控制精度更高；而城市道路中，頻繁的路口轉(zhuǎn)向、臨時加塞的非機動車、突然闖入的行人等，會讓傳感器面臨“多目標同時識別”的壓力，部分場景下甚至可能出現(xiàn)感知延遲或誤判，影響輔助駕駛的穩(wěn)定性。此外，惡劣天氣對兩者的影響程度也有區(qū)別，高速路段若遇雨雪霧霾，傳感器性能可能下降約50%，但因車流相對規(guī)律，駕駛員仍可通過提前接管降低風(fēng)險；城市道路在惡劣天氣下，不僅傳感器受影響，路面濕滑、行人與非機動車的行動軌跡更難預(yù)判，系統(tǒng)應(yīng)對能力進一步受限。

從功能適用的場景邊界來看，L2級輔助駕駛在高速場景可覆蓋大部分常規(guī)行駛需求，如長距離直道巡航、穩(wěn)定跟車等，僅在曲率半徑小于150米的急彎、隧道入口等特殊路段需手動接管；而城市道路的適用場景則被嚴格限制在“中低速擁堵跟車（≤60km/h）”，一旦車速超過閾值或遇到路口、施工路段，系統(tǒng)便無法穩(wěn)定發(fā)揮作用。不同車型的功能激活條件也強化了這種差異，部分車型的車道居中保持功能需車速超過60km/h才能啟動，這一設(shè)定與高速的車速特征高度匹配，卻與城市道路的中低速環(huán)境存在適配間隙，進一步縮小了其在城市道路的適用范圍。

從駕駛員的操作要求來看，高速場景下使用L2級輔助駕駛，駕駛員雖需全程監(jiān)控，但因路況相對簡單，接管頻率較低，可在一定程度上緩解長途駕駛的疲勞；城市道路則要求駕駛員時刻保持高度專注，隨時準備接管車輛，因為系統(tǒng)無法應(yīng)對復(fù)雜的交通參與者互動，頻繁的接管操作反而可能增加駕駛員的精神負擔(dān)。

綜合來看，L2級輔助駕駛在高速與城市道路的使用限制，本質(zhì)是其技術(shù)特性與不同場景復(fù)雜度的適配結(jié)果。高速場景的結(jié)構(gòu)化特征讓系統(tǒng)能穩(wěn)定發(fā)揮輔助作用，而城市道路的非結(jié)構(gòu)化與高復(fù)雜度則超出了其能力邊界。駕駛員需清晰認知這一差異，根據(jù)場景合理選擇是否開啟輔助駕駛，始終保持對車輛的掌控權(quán)，確保行駛安全。

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