曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式核心是“直線往復(fù)與旋轉(zhuǎn)的雙向轉(zhuǎn)換”，并包含雙曲柄、雙搖桿、曲柄搖桿三種典型機(jī)構(gòu)類(lèi)型。它既是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的“轉(zhuǎn)換器”——在做功行程將活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)化為曲軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，對(duì)外輸出動(dòng)力；又是輔助行程的“驅(qū)動(dòng)源”——借助飛輪慣性，通過(guò)曲軸旋轉(zhuǎn)反向帶動(dòng)活塞完成進(jìn)氣、壓縮與排氣的往復(fù)動(dòng)作。從結(jié)構(gòu)形式看，中心式、偏心式、主副連桿式等設(shè)計(jì)適配不同發(fā)動(dòng)機(jī)需求，而雙曲柄（曲柄間相互驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)）、雙搖桿（搖桿間聯(lián)動(dòng)擺動(dòng)）、曲柄搖桿（主動(dòng)件不同時(shí)實(shí)現(xiàn)往復(fù)與旋轉(zhuǎn)的切換）三類(lèi)機(jī)構(gòu)，則通過(guò)構(gòu)件間的不同組合，支撐起這一“動(dòng)靜轉(zhuǎn)換”的核心功能，讓發(fā)動(dòng)機(jī)的工作循環(huán)得以有序運(yùn)轉(zhuǎn)。

從機(jī)構(gòu)類(lèi)型的具體運(yùn)行邏輯來(lái)看，雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于主動(dòng)件與從動(dòng)件均為曲柄，當(dāng)其中一個(gè)曲柄作為動(dòng)力輸入源開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)連桿的傳遞帶動(dòng)另一個(gè)曲柄同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)形式常見(jiàn)于需要穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的場(chǎng)景，比如部分發(fā)動(dòng)機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)中，通過(guò)雙曲柄的聯(lián)動(dòng)來(lái)抵消運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，提升整機(jī)的平順性。雙搖桿機(jī)構(gòu)則以?xún)蓚€(gè)搖桿為核心構(gòu)件，主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)會(huì)通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)從動(dòng)搖桿完成相應(yīng)的擺動(dòng)動(dòng)作，它在發(fā)動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用相對(duì)特殊，多出現(xiàn)于一些需要特定擺動(dòng)行程的輔助裝置里，借助搖桿間的聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)械動(dòng)作控制。而曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是三者中應(yīng)用最廣泛的，當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)；若主動(dòng)件切換為搖桿，往復(fù)擺動(dòng)又能反向帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，這種靈活的轉(zhuǎn)換特性，使其成為發(fā)動(dòng)機(jī)核心動(dòng)力轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵支撐。

不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)動(dòng)效率與適配性。中心式曲柄連桿機(jī)構(gòu)的活塞銷(xiāo)、曲軸軸線與氣缸中心線處于同一直線上，這種對(duì)稱(chēng)布局讓活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力更均勻，能有效降低磨損，是傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)中最常見(jiàn)的形式。偏心式曲柄連桿機(jī)構(gòu)則通過(guò)將曲軸軸線偏離氣缸中心線，改變活塞在上下止點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度，從而調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出特性，比如在部分大扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)中，偏心設(shè)計(jì)可優(yōu)化做功行程的力臂，提升動(dòng)力轉(zhuǎn)化效率。主副連桿式曲柄連桿機(jī)構(gòu)多用于多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，一根主連桿直接與曲軸相連，副連桿則鉸接在主連桿的特定位置，這種設(shè)計(jì)能讓多個(gè)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)保持協(xié)調(diào)，減少多缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的干涉問(wèn)題，同時(shí)節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部空間。

這些運(yùn)動(dòng)形式與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的組合，并非孤立存在，而是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能需求形成有機(jī)整體。無(wú)論是追求平順性的家用車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，還是強(qiáng)調(diào)動(dòng)力輸出的高性能發(fā)動(dòng)機(jī)，都會(huì)通過(guò)選擇合適的曲柄連桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型，來(lái)平衡動(dòng)力、油耗與可靠性。可以說(shuō)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式是發(fā)動(dòng)機(jī)“心臟跳動(dòng)”的底層邏輯，它通過(guò)精準(zhǔn)的機(jī)械轉(zhuǎn)換，讓燃料的化學(xué)能穩(wěn)定轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)的機(jī)械能，支撐著發(fā)動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的每一個(gè)工作循環(huán)。