9月30日24:00（即10月1日00:00）之前上高速是否收費，取決于車輛駛離高速出口的時間，而非駛入時間。根據國慶節(jié)高速免費政策，免費時段以車輛駛離出口收費車道的時間為準，若9月30日提前上高速、10月1日00:00后下高速，全程可享免費；若在免費時段前已抵達省界收費站，該段行程需收費，可在服務區(qū)等待至10月1日00:00后再通過省界站以節(jié)省費用。

需要明確的是，高速免費政策的核心判定標準始終圍繞“駛離出口時間”，這一規(guī)則適用于春節(jié)、清明節(jié)、勞動節(jié)等所有法定節(jié)假日高速免費時段。例如國慶節(jié)假期若為10月1日至7日，免費期通常從9月30日24:00（即10月1日00:00）開始，至10月7日24:00結束，期間車輛只要在免費時段內駛離出口，即可享受免費通行。

對于計劃9月30日晚提前上高速的車主，需合理規(guī)劃行程節(jié)奏。若行駛路線包含省界收費站，建議留意時間節(jié)點：若預計在10月1日00:00前到達省界站，可選擇臨近的服務區(qū)短暫停留，待免費時間生效后再通過省界，避免支付該段高速費用。此方式既不影響整體行程安排，又能合規(guī)享受免費政策，是不少車主常用的實用技巧。

此外，需注意不同年度的免費時間可能根據假期安排略有調整，但官方會提前通過交通運輸部門公告、權威媒體等渠道發(fā)布具體細則，車主可關注官方信息確認當年度的準確免費時段。實際操作中，高速收費站會在免費時段前后設置清晰的標識指引，收費車道與免費車道的切換也會按政策執(zhí)行，車主無需擔心因時間臨界點產生混淆。

若車主對收費規(guī)則仍有疑問，可通過高速公路服務熱線、官方APP等渠道咨詢，確保出行前充分了解政策細節(jié)。合理利用免費時段規(guī)劃行程，既能節(jié)省出行成本，也能讓節(jié)假日出行更順暢。

綜上所述，9月30日上高速是否收費的關鍵在于下高速的時間，提前上高速并在免費時段內下高速即可享受優(yōu)惠。車主只需把握好駛離出口的時間節(jié)點，結合行程中的省界站等關鍵節(jié)點靈活調整，就能順利享受高速免費政策帶來的便利，讓節(jié)假日出行更省心。