SUV 的起源可以追溯到 20 世紀(jì) 30 年代的美國。

當(dāng)時(shí)盡管美國高速公路在快速發(fā)展，但仍有很多道路崎嶇不平，靠近山區(qū)的消費(fèi)者期望有一種既能載貨和越野，又有轎車舒適性的車型，于是“Suburban Utility Vehicle”應(yīng)運(yùn)而生，代表車型就是雪佛蘭的 Suburban 。

它完美融合了轎車和輕型卡車的優(yōu)勢(shì)，具備轎車的舒適性和靈敏操控性，同時(shí)有一定載貨和越野能力，長(zhǎng)期占據(jù)全尺寸 SUV 銷量冠軍寶座，并歷經(jīng) 80 多年傳承了 12 代。

通用汽車在 1935 年推出的雪佛蘭 CarryallSububran ，被視為美國 SUV 的始祖。

蘇聯(lián)方面，高爾基汽車廠于 1938 年的 GAZ61 ，其四驅(qū)越野車底盤與轎車車身的融合，奠定了現(xiàn)代 SUV 的雛形。

二戰(zhàn)結(jié)束后，越野車開始向民用市場(chǎng)滲透，1948 年威利斯汽車公司的 Jeep 旅行車，首次解決了越野車的舒適性問題。

蘇聯(lián)在 1955 年推出的 GAZM72“勝利”更是革命性的，它融合轎車和越野車的特性，成為了現(xiàn)代 SUV 的象征。

北美地區(qū)，從 Jeep 瓦格尼爾的出現(xiàn)，SUV 開始走向更舒適的家用化，如福特 Bronco 和雪佛蘭開拓者，這些車型在 60 年代末至 70 年代的全尺寸轎車時(shí)代中脫穎而出。

進(jìn)入 80 年代，SUV 開始向城市化和豪華化發(fā)展，AMC 的 Jeep Cherokee 引入了“SportUtility”概念。

早期 SUV 雖在公路操控和經(jīng)濟(jì)性上有所局限，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，承載式車身和轎車化懸掛的引入，如 GMC Suburbans，為家庭生活提供了新的便利。

日本和歐洲的汽車制造商，如豐田、日產(chǎn)、奔馳等，也在豪華 SUV 領(lǐng)域嶄露頭角，滿足了消費(fèi)者對(duì)舒適性和越野性能的雙重追求。

20 世紀(jì) 90 年代，都市 SUV 興起，如豐田 RAV4 和本田 CRV，提供了更為實(shí)用的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)保持了越野性能。