SUV 車型起源于美國。

世界上第一款 SUV 是 1935 年出現(xiàn)的雪佛蘭 Suburban Carryall，它采用了三排八座座椅結構，在美國反響不錯。

1944 年民用 Jeep 的出現(xiàn)也為 SUV 的發(fā)展助力，其四輪驅動系統(tǒng)展現(xiàn)出卓越的越野能力，并逐漸進入民用市場。

福特 Bronco 于 1965 年推出，旨在彌補 Jeep 的舒適性。

1994 年豐田 RAV4 標志著“跨界 SUV”的開始，采用乘用轎車的硬殼式車身結構。

1999 年寶馬 X5 在豪華車市場引發(fā)跨界熱潮。

2010 年日產 Juke 引發(fā)小型跨界車普及。

在中國，1985 年以 CKD 形式生產的切諾基就正式下線。

2004 年第二代本田 CR-V 以國產形式進入中國，是中國人對于 SUV 的印象啟蒙。當時的三菱歐藍德、北京吉普三菱帕杰羅 Sport 等車型也有一定影響力。

長城汽車靠皮卡起家，后來推出的長城賽弗、哈弗 H3、H6 等車型也推動了 SUV 在中國的發(fā)展。

SUV 在中國興起，主要是國人認為“大”就是好，空間大、底盤高、有氣場，能拉人載貨。早期 SUV 售價高，長城等國產車出現(xiàn)后價格下降，配置豐富，其他自主品牌紛紛跟進。

如今新能源車中插電式混合動力 SUV 車型因符合需求也頗受歡迎。