SUV 型汽車起源于美國。

20 世紀(jì) 30 年代，世界上第一款 SUV——雪佛蘭 Suburban Carryall 出現(xiàn)，它采用兩門設(shè)計(jì)和三排八座座椅結(jié)構(gòu)，反響不錯(cuò)。

1944 年，民用 Jeep 登場，其四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展現(xiàn)出強(qiáng)大越野能力，并在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)實(shí)力，如今演變成 Jeep 牧馬人系列。

1965 年，福特 Bronco 推出，彌補(bǔ)了 Jeep 舒適性的不足，銷量很好。

1994 年，豐田 RAV4 標(biāo)志著“跨界 SUV”開始，采用乘用轎車硬殼式車身結(jié)構(gòu)，在全球引起轟動(dòng)。

1999 年，寶馬 X5 引領(lǐng)豪華車市場的跨界熱潮，將 SUV 表述為 SAV，強(qiáng)調(diào)公路駕駛性能。

2002 年，保時(shí)捷卡宴成功推出，成為保時(shí)捷的搖錢樹，開啟跑車廠商涉足 SUV 領(lǐng)域。

2010 年，日產(chǎn) Juke 引發(fā)小型跨界車普及。

在中國，CR-V 是城市 SUV 的開拓者，2004 年第二代 CR-V 實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，解決了消費(fèi)者痛點(diǎn)。

總之，SUV 的起源和發(fā)展是多種因素共同作用的結(jié)果，滿足了人們不斷變化的出行和生活需求。