理想L9的輔助駕駛系統(tǒng)在城市道路開啟需根據(jù)車型版本區(qū)分要求，Pro版僅支持高速導(dǎo)航輔助，城市道路無法開啟導(dǎo)航輔助駕駛，Ultra版則需在高精地圖覆蓋區(qū)域等特定條件下開啟。

具體來看，理想L9 2025款分為Pro與Ultra兩個智能煥新版，Pro版搭載AD Pro系統(tǒng)，核心聚焦高速場景的導(dǎo)航輔助駕駛功能，在城市道路中僅可使用車道保持、主動剎車等基礎(chǔ)L2級功能；Ultra版憑借AD Max系統(tǒng)與700 TOPS算力的英偉達(dá)Drive Thor-U芯片，支持城市導(dǎo)航駕駛輔助，但需滿足車輛處于高精地圖覆蓋的城市區(qū)域、駕駛員通過電容式方向盤持續(xù)保持注意力、道路標(biāo)線清晰且交通環(huán)境符合系統(tǒng)運(yùn)行邏輯、主動在車機(jī)設(shè)置中開啟對應(yīng)功能等條件。這一設(shè)計(jì)既兼顧了不同用戶的場景需求，也通過硬件冗余與功能分層，強(qiáng)化了輔助駕駛的安全性與實(shí)用性，契合理想汽車“家庭用戶優(yōu)先”的理念。

具體來看，理想L9 2025款分為Pro與Ultra兩個智能煥新版，Pro版搭載AD Pro系統(tǒng)，核心聚焦高速場景的導(dǎo)航輔助駕駛功能，在城市道路中僅可使用車道保持、主動剎車等基礎(chǔ)L2級功能；Ultra版憑借AD Max系統(tǒng)與700 TOPS算力的英偉達(dá)Drive Thor-U芯片，支持城市導(dǎo)航駕駛輔助，但需滿足車輛處于高精地圖覆蓋的城市區(qū)域、駕駛員通過電容式方向盤持續(xù)保持注意力、道路標(biāo)線清晰且交通環(huán)境符合系統(tǒng)運(yùn)行邏輯、主動在車機(jī)設(shè)置中開啟對應(yīng)功能等條件。這一設(shè)計(jì)既兼顧了不同用戶的場景需求，也通過硬件冗余與功能分層，強(qiáng)化了輔助駕駛的安全性與實(shí)用性，契合理想汽車“家庭用戶優(yōu)先”的理念。

從硬件配置角度，兩款車型均標(biāo)配1顆車頂禾賽ATL激光雷達(dá)、11個車外攝像頭、12個超聲波雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)及內(nèi)置高精地圖，為輔助駕駛功能提供了基礎(chǔ)感知保障。不過Pro版的地平線征程6M芯片算力為128 TOPS，主要適配高速場景的相對簡單路況；Ultra版的英偉達(dá)Drive Thor-U芯片算力達(dá)700 TOPS，能更高效處理城市道路中行人橫穿、非機(jī)動車穿插等復(fù)雜動態(tài)場景的數(shù)據(jù)，這也是其能支持城市導(dǎo)航輔助駕駛的核心硬件支撐。此外，全系標(biāo)配的電容式方向盤離手檢測功能，可實(shí)時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，確保輔助駕駛過程中駕駛員始終保持對車輛的控制能力。

在實(shí)際城市道路使用中，不同功能的開啟還需結(jié)合具體場景調(diào)整。若遇到車道線模糊的路段，建議優(yōu)先使用ACC自適應(yīng)巡航功能，通過跟車模式保持安全車距；若需在城市道路開啟ACC，可先將車速提升至50km/h左右再激活，能讓系統(tǒng)更平穩(wěn)地進(jìn)入工作狀態(tài)。長距離直線行駛場景下，可開啟LKA車道保持輔助功能，但在通過十字路口時，若前方無跟車目標(biāo)，系統(tǒng)會觸發(fā)警報(bào)并退出，此時駕駛員輕微轉(zhuǎn)動方向盤，LKA會自動降級為ACC，待進(jìn)入有清晰車道線的路段后再恢復(fù)，這種場景化的功能切換設(shè)計(jì)，能更好適配城市道路的復(fù)雜路況。

理想L9的輔助駕駛系統(tǒng)通過版本分層與場景化功能設(shè)計(jì)，為家庭用戶提供了階梯化的選擇空間。Pro版滿足以高速出行為主的用戶需求，Ultra版則覆蓋高頻城市通勤場景，兩者均以安全冗余為基礎(chǔ)，通過明確的功能邊界與使用條件，讓輔助駕駛功能在可控范圍內(nèi)發(fā)揮實(shí)用價值。無論是硬件配置還是功能邏輯，都圍繞家庭用戶的實(shí)際出行場景展開，既保障了使用安全，也提升了日常駕駛的便利性。