理想06的智能駕駛輔助系統(tǒng)涵蓋自動泊車、自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助、全場景智能駕駛、主動安全、盲點(diǎn)監(jiān)測、高速NOA等功能，依托感知、決策、控制三層系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全的輔助駕駛體驗(yàn)。

這套系統(tǒng)以多硬件融合的感知體系為基礎(chǔ)，配備800萬像素輔助駕駛攝像頭、環(huán)視攝像頭、超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)（若參考L系列煥新版升級趨勢，或支持激光雷達(dá)等進(jìn)階硬件），實(shí)時捕捉周圍環(huán)境信息；決策層通過先進(jìn)算法與AI技術(shù)分析路況，可完成車道選擇、擁堵跟車等動態(tài)判斷；控制層則精準(zhǔn)調(diào)度加速、制動與轉(zhuǎn)向，讓各項(xiàng)功能落地更可靠。具體來看，自動泊車能應(yīng)對狹窄車位的精準(zhǔn)?？?，自適應(yīng)巡航可隨前車調(diào)速緩解長途疲勞，車道保持輔助通過標(biāo)線識別維持車道居中，全場景智能駕駛借助信號燈識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)紅綠燈自動啟停，主動安全優(yōu)化AEB能力降低誤觸，盲點(diǎn)監(jiān)測實(shí)時提醒盲區(qū)風(fēng)險，高速NOA支持自主變道超車，全方位覆蓋日常駕駛的多元場景需求。

這套系統(tǒng)以多硬件融合的感知體系為基礎(chǔ)，配備800萬像素輔助駕駛攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達(dá)與5個毫米波雷達(dá)，實(shí)時捕捉車輛周圍的路況、行人、障礙物等環(huán)境信息，為后續(xù)的駕駛決策提供全面的數(shù)據(jù)支撐。決策層則依托先進(jìn)的算法與人工智能技術(shù)，對感知系統(tǒng)收集的信息進(jìn)行實(shí)時分析，能夠根據(jù)交通流量選擇最優(yōu)行駛路線，在擁堵路段實(shí)現(xiàn)自動跟車，甚至可以預(yù)判其他車輛的行駛意圖，提前做出應(yīng)對策略?？刂茖幼鳛閳?zhí)行端，精準(zhǔn)調(diào)度車輛的加速、制動與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，確保每一項(xiàng)決策都能平穩(wěn)、準(zhǔn)確地落地，讓輔助駕駛功能既智能又可靠。

具體到各項(xiàng)功能的實(shí)際表現(xiàn)，自動泊車功能可在狹窄或擁擠的停車場內(nèi)，通過對車位線與周圍障礙物的精準(zhǔn)識別，完成自動轉(zhuǎn)向、換擋與剎停，解決新手司機(jī)“停車難”的痛點(diǎn)；自適應(yīng)巡航控制能根據(jù)前方車輛的行駛速度自動調(diào)整車速，保持安全跟車距離，大幅減輕長途駕駛時的腳部疲勞；車道保持輔助通過攝像頭持續(xù)識別車道標(biāo)線，當(dāng)車輛偏離車道中央時，會微調(diào)方向盤將車輛拉回正軌，降低因分心導(dǎo)致的車道偏離風(fēng)險。全場景智能駕駛則依托TIN端到端信號燈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，精準(zhǔn)識別路口紅綠燈狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動起步與剎停，結(jié)合大模型技術(shù)，還能應(yīng)對無保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓橫穿行人等復(fù)雜路況，進(jìn)一步拓展輔助駕駛的適用場景。

主動安全功能在原有基礎(chǔ)上提升了AEB自動緊急制動的能力，優(yōu)化算法降低誤觸發(fā)率，同時增強(qiáng)對行人和非機(jī)動車的識別精度，在突發(fā)危險時快速介入剎車；盲點(diǎn)監(jiān)測利用車身周圍的傳感器，實(shí)時監(jiān)測后視鏡盲區(qū)，當(dāng)有車輛或行人進(jìn)入盲區(qū)時，通過后視鏡警示燈或車內(nèi)提示音提醒駕駛者，避免變道時的碰撞風(fēng)險；高速NOA功能可在高速公路場景下實(shí)現(xiàn)自主變道超車，遇到慢車時自動判斷超車時機(jī)，打轉(zhuǎn)向燈后完成變道，還能應(yīng)對施工路段、匯流匝道等復(fù)雜狀況，提升高速行駛的效率與安全性。

理想06的智能駕駛輔助系統(tǒng)通過硬件與軟件的協(xié)同，構(gòu)建了覆蓋泊車、城市、高速等多場景的輔助駕駛能力，從減輕駕駛負(fù)擔(dān)到提升行駛安全，為用戶提供了更智能、更省心的駕駛體驗(yàn)。其功能設(shè)計(jì)圍繞用戶日常出行的實(shí)際需求展開，每一項(xiàng)功能都經(jīng)過細(xì)致的場景打磨，既體現(xiàn)了技術(shù)的先進(jìn)性，又兼顧了實(shí)用性與可靠性，讓智能駕駛真正融入用戶的日常出行生活。