問界輔助駕駛系統(tǒng)的硬件配置會因車型不同而有所差異，主要包含激光雷達、4D毫米波雷達、高清視覺感知攝像頭、超聲波雷達等多類型傳感器。以問界M9為例，其搭載的華為乾崑ADS 4版本輔助駕駛系統(tǒng)配備4顆激光雷達（含192線激光雷達）、5顆4D毫米波雷達等共36顆傳感器，通過車頭、側(cè)向、后向的合理布局形成360°環(huán)繞感知系統(tǒng)；而全新問界M7智駕版則配備34個高精度傳感器，包含頂置192線激光雷達、后向固態(tài)激光雷達、4D毫米波雷達等，現(xiàn)款車型還換裝了192線激光雷達，這些傳感器的融合搭配，為車輛實現(xiàn)高速與城市領(lǐng)航、多場景泊車輔助等功能提供了硬件基礎(chǔ)。

從具體車型的傳感器布局細節(jié)來看，問界M9的硬件配置更注重全方位覆蓋的冗余性。其車頭處布有3顆4D毫米波雷達與1顆激光雷達，側(cè)向配備2顆補盲激光雷達，后向則有1顆激光雷達與2顆4D毫米波雷達，這種前后側(cè)分區(qū)域的傳感器分布，能夠讓車輛在行駛過程中同時監(jiān)測前方來車、側(cè)向變道車輛及后方跟車情況，減少感知盲區(qū)。而全新問界M7智駕版的頂置192線激光雷達與后向固態(tài)激光雷達形成“前探后補”的搭配，再結(jié)合4D毫米波雷達的遠距離探測能力，可在城市復(fù)雜路況中更精準識別行人、非機動車及靜態(tài)障礙物，為無圖城區(qū)NCA功能提供可靠的環(huán)境感知支持。

不同傳感器在輔助駕駛系統(tǒng)中承擔(dān)著不同的功能角色。激光雷達具備高精度測距與三維建模能力，192線激光雷達的應(yīng)用能提升對小目標物體的識別精度，比如道路上的錐桶、碎石等；4D毫米波雷達則可通過速度、角度、距離等多維數(shù)據(jù)，實時監(jiān)測車輛周圍動態(tài)目標的運動軌跡，配合高清視覺感知攝像頭的圖像識別能力，進一步增強系統(tǒng)對交通信號燈、車道線、交通標識的理解。超聲波雷達則主要在低速泊車場景中發(fā)揮作用，輔助車輛完成精準的車位探測與障礙物規(guī)避。

問界系列車型的傳感器配置均圍繞華為乾崑ADS 4輔助駕駛系統(tǒng)展開，無論是問界M9的36顆傳感器，還是全新問界M7的34顆傳感器，都通過多傳感器融合方案，實現(xiàn)了感知能力的互補與強化。這種硬件配置不僅滿足了高速領(lǐng)航、城市復(fù)雜道路通行等場景的需求，還支持130km/h高速主動避障、多場景泊車輔助等功能，為用戶帶來更全面的駕駛輔助體驗。

整體而言，問界輔助駕駛系統(tǒng)的硬件配置通過差異化的傳感器組合與合理布局，構(gòu)建了覆蓋不同場景的感知體系。從激光雷達到4D毫米波雷達，再到高清攝像頭與超聲波雷達，各類傳感器協(xié)同工作，既保障了輔助駕駛功能的實現(xiàn)，也體現(xiàn)了問界在智能駕駛硬件領(lǐng)域的技術(shù)投入，為用戶的日常出行提供了更豐富的安全保障與便捷體驗。