嵐圖汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在雨雪天氣等復(fù)雜路況下的可靠性如何?
嵐圖汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在雨雪天氣等復(fù)雜路況下的可靠性表現(xiàn)較為出色,能為用戶提供穩(wěn)定的安全保障。從實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看,其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已完成超11萬(wàn)公里實(shí)車路測(cè)與90萬(wàn)公里仿真測(cè)試,通過(guò)“雙軌并行”策略覆蓋了雨雪、泥濘等極端場(chǎng)景驗(yàn)證;硬件層面,搭載華為乾崑智駕四激光方案的車型配備34顆全冗余感知硬件,毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與高清攝像頭協(xié)同工作,可精準(zhǔn)識(shí)別暴雨、濃霧等惡劣天氣下的路況;功能上,雪地模式配合智能四驅(qū)能將前后軸動(dòng)力固定50%分配,DSR系統(tǒng)則通過(guò)剎車跑偏轉(zhuǎn)向補(bǔ)償強(qiáng)化穩(wěn)定性,即便是積雪山路或濕滑彎道,除偶發(fā)坡起打滑外整體表現(xiàn)穩(wěn)定,制動(dòng)距離也在雪地場(chǎng)景中有所優(yōu)化,多維度保障了復(fù)雜路況下的通行可靠性。
從具體車型的實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看,嵐圖FREE增程版在積雪路面的應(yīng)對(duì)能力可圈可點(diǎn)。其搭載的雪地模式配合智能四驅(qū)系統(tǒng),能有效減緩扭矩輸出,將前后軸動(dòng)力分配固定在50%對(duì)50%,這種均勻的扭矩分布大幅提升了車輛在冰雪濕滑路面的抓地力與穩(wěn)定性。下山時(shí)僅在一處彎道陡坡的坡起環(huán)節(jié)出現(xiàn)短暫打滑,其余路段均保持良好循跡性,80公里時(shí)速下的制動(dòng)距離相比普通模式有所縮短,印證了系統(tǒng)對(duì)低附著路面的適配性。而嵐圖知音與FREE+車型則全系標(biāo)配多傳感器融合方案,即便是雨天、霧天等無(wú)高精地圖覆蓋的場(chǎng)景,也能通過(guò)智能算法動(dòng)態(tài)調(diào)整車速:雨天自動(dòng)降至100公里/小時(shí),夜間開(kāi)啟雨刮器后進(jìn)一步下調(diào),待路況好轉(zhuǎn)又可自動(dòng)恢復(fù),確保駕駛輔助功能持續(xù)在線。
硬件冗余與架構(gòu)整合是嵐圖自動(dòng)駕駛應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的核心支撐。以搭載華為乾崑智駕方案的嵐圖泰山為例,34顆全冗余感知硬件構(gòu)建起“激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+高清攝像頭”的三重感知網(wǎng),即便是暴雨導(dǎo)致攝像頭視野模糊、濃霧干擾毫米波雷達(dá)信號(hào)時(shí),激光雷達(dá)仍能精準(zhǔn)掃描150米內(nèi)的障礙物,實(shí)現(xiàn)全天候環(huán)境感知。今年4月發(fā)布的全球首個(gè)L3級(jí)智能架構(gòu),深度整合青云L3智能安全行駛平臺(tái)與鯤鵬L3智能安全駕駛系統(tǒng),雙平臺(tái)協(xié)同可實(shí)時(shí)分析路面附著系數(shù)、交通參與者動(dòng)態(tài),面對(duì)突然竄出的行人或路邊渠溝,系統(tǒng)能快速觸發(fā)制動(dòng)或轉(zhuǎn)向補(bǔ)償,實(shí)測(cè)響應(yīng)速度優(yōu)于行業(yè)平均水平。這種“硬件冗余+軟件協(xié)同”的設(shè)計(jì),讓車輛在極端天氣下也能保持對(duì)路況的精準(zhǔn)判斷。
大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證為系統(tǒng)可靠性筑牢基礎(chǔ)。嵐圖L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)采用“實(shí)車路測(cè)+仿真測(cè)試”雙軌并行策略,11萬(wàn)公里實(shí)車測(cè)試覆蓋武漢開(kāi)放道路的雨雪、擁堵等復(fù)雜場(chǎng)景,重點(diǎn)驗(yàn)證了系統(tǒng)與非機(jī)動(dòng)車、行人的交互能力;90萬(wàn)公里仿真測(cè)試則構(gòu)建起包含冰雪路面起步、濕滑彎道超車等極端場(chǎng)景的虛擬庫(kù),通過(guò)算法迭代優(yōu)化系統(tǒng)在低概率高危場(chǎng)景下的處理邏輯。以夢(mèng)想家為例,其智能駕駛輔助系統(tǒng)配備24枚傳感器,AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)在雨雪天的觸發(fā)準(zhǔn)確率達(dá)95%以上,自適應(yīng)巡航與車道居中功能在濕滑路面仍能保持0.3米以內(nèi)的跟車距離,變道輔助系統(tǒng)可識(shí)別相鄰車道的濕滑區(qū)域并延遲變道指令,進(jìn)一步降低風(fēng)險(xiǎn)。
綜合來(lái)看,嵐圖汽車通過(guò)硬件冗余設(shè)計(jì)、智能四驅(qū)與DSR系統(tǒng)的協(xié)同,以及大規(guī)模實(shí)車與仿真測(cè)試的驗(yàn)證,構(gòu)建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行全鏈路的復(fù)雜路況應(yīng)對(duì)體系。無(wú)論是積雪山路的穩(wěn)定爬坡,還是暴雨霧天的智能控速,亦或是突發(fā)場(chǎng)景下的快速響應(yīng),其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都能通過(guò)多維度技術(shù)手段保障通行安全,為用戶在惡劣天氣與復(fù)雜路況下提供可靠的智能駕駛體驗(yàn)。
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