車身穩(wěn)定控制（如ESP系統(tǒng)）通常在車輛行駛出現(xiàn)不穩(wěn)定趨勢(shì)或失控風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)介入工作。具體而言，當(dāng)車輛在濕滑、積雪或結(jié)冰等低附著力路面行駛導(dǎo)致輪胎打滑，或是高速行駛中急打方向盤躲避障礙物、緊急制動(dòng)時(shí)車輪有抱死跡象，抑或過彎速度過快引發(fā)轉(zhuǎn)向過度（甩尾）、轉(zhuǎn)向不足（推頭）等失控傾向時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)迅速啟動(dòng)。它通過精準(zhǔn)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、單獨(dú)控制各車輪制動(dòng)力，實(shí)時(shí)修正車輛行駛姿態(tài)，幫助車輛回歸穩(wěn)定軌跡，有效降低側(cè)滑、甩尾等危險(xiǎn)狀況的發(fā)生概率，為行車安全提供關(guān)鍵保障。

在濕滑路面行駛時(shí)，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的介入尤為關(guān)鍵。比如在雨雪天氣的城市道路或山區(qū)公路上，輪胎與地面的摩擦力大幅下降，車輛容易因抓地力不足出現(xiàn)打滑。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)通過車輪傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎轉(zhuǎn)速差異，一旦發(fā)現(xiàn)某側(cè)車輪轉(zhuǎn)速異常升高（出現(xiàn)空轉(zhuǎn)跡象），便會(huì)迅速對(duì)該車輪施加制動(dòng)力，同時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，避免動(dòng)力過度輸出加劇打滑，幫助車輛保持平穩(wěn)行駛。

高速行駛中急打方向盤的場(chǎng)景也很常見。當(dāng)駕駛員為躲避突然闖入車道的障礙物而快速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，車輛可能因慣性產(chǎn)生較大的橫向擺動(dòng)，若沒有穩(wěn)定系統(tǒng)介入，極易出現(xiàn)側(cè)滑甚至失控。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器、橫向加速度傳感器的數(shù)據(jù)，判斷車輛的行駛軌跡偏差，通過對(duì)外側(cè)或內(nèi)側(cè)車輪分別施加制動(dòng)力，產(chǎn)生反向力矩修正車身姿態(tài)，讓車輛在緊急避讓后仍能保持可控狀態(tài)。

過彎時(shí)的速度控制同樣影響系統(tǒng)介入時(shí)機(jī)。若車輛以高于彎道設(shè)計(jì)極限的速度入彎，可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過度的情況：轉(zhuǎn)向不足時(shí)，車輛會(huì)向彎道外側(cè)推頭，系統(tǒng)會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)后輪施加制動(dòng)，幫助車頭回正；轉(zhuǎn)向過度時(shí)，車尾有甩動(dòng)趨勢(shì)，系統(tǒng)則會(huì)對(duì)外側(cè)前輪制動(dòng)，抑制甩尾并穩(wěn)定車身。這種對(duì)車輪制動(dòng)力的精準(zhǔn)分配，能有效降低車輛沖出彎道或翻車的風(fēng)險(xiǎn)。

緊急制動(dòng)場(chǎng)景下，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也會(huì)協(xié)同ABS工作。當(dāng)緊急制動(dòng)導(dǎo)致車輪有抱死跡象時(shí)，系統(tǒng)不僅會(huì)通過ABS防止車輪完全抱死，還會(huì)根據(jù)車輛動(dòng)態(tài)調(diào)整各車輪的制動(dòng)力分配，避免因單側(cè)車輪抱死引發(fā)的跑偏，讓車輛在制動(dòng)過程中保持直線行駛，提升制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的介入場(chǎng)景覆蓋了多種行駛風(fēng)險(xiǎn)，它通過對(duì)車輛動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與精準(zhǔn)調(diào)控，成為保障行車安全的重要防線。無論是應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況還是突發(fā)狀況，該系統(tǒng)都能及時(shí)修正車輛姿態(tài)，幫助駕駛員更好地掌控車輛，為每一段行程增添一份安心。