L2級(jí)輔助駕駛的成本因技術(shù)方案、硬件配置與供應(yīng)商選擇存在顯著差異，大致在2000元至15000元區(qū)間。這一成本區(qū)間的形成，與芯片算力、傳感器組合、算法優(yōu)化及量產(chǎn)規(guī)模等核心因素緊密相關(guān)：以單顆地平線J3芯片為核心的行泊一體方案，憑借精簡(jiǎn)硬件與算法整合，成本可控制在2000-3000元；而搭載多傳感器融合的L2+方案，如大疆車載系統(tǒng)，因配置更高算力芯片與冗余硬件，成本可達(dá)5000-15000元。隨著本土供應(yīng)商技術(shù)成熟與規(guī)?；瘧?yīng)用，2023年1-9月基礎(chǔ)L2在乘用車前裝標(biāo)配交付量已達(dá)453.24萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)26.96%，傳統(tǒng)車企成為主要落地群體，這一趨勢(shì)也推動(dòng)了成本的進(jìn)一步下探與技術(shù)的普及。

芯片算力是決定成本的核心變量之一。地平線J3這類中低算力芯片（算力約5TOPS）憑借適配L2級(jí)基礎(chǔ)功能的特性，成為成本敏感型方案的首選；而支持L2+高階功能的方案，往往需要更高算力芯片，成本隨之上升。傳感器配置的差異同樣顯著：采用單目攝像頭+毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)方案，硬件成本較低；若升級(jí)為多攝像頭+激光雷達(dá)的融合方案，僅激光雷達(dá)單顆成本就可能突破萬(wàn)元，直接拉高系統(tǒng)總成本。毫末智行通過(guò)算法優(yōu)化，在3000元成本內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速無(wú)圖NOH與短距離記憶泊車，印證了算法對(duì)硬件成本的對(duì)沖作用。

量產(chǎn)規(guī)模與供應(yīng)鏈本地化進(jìn)一步重塑成本曲線。2023年1-9月基礎(chǔ)L2前裝交付量的高增長(zhǎng)，推動(dòng)供應(yīng)商通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)降低邊際成本；本土供應(yīng)商如宏景智駕、毫末智行的崛起，打破了外資供應(yīng)商的價(jià)格壟斷，使L2方案成本較進(jìn)口方案降低約30%-40%。中信證券研報(bào)顯示，L2+硬件成本約6000元，已能覆蓋13萬(wàn)元級(jí)自主車型，而L3+方案因冗余設(shè)計(jì)與高算力芯片，當(dāng)前成本需40萬(wàn)級(jí)車型支撐，但隨著技術(shù)成熟，未來(lái)有望下探至25萬(wàn)級(jí)車型。

從長(zhǎng)期趨勢(shì)看，L2輔助駕駛成本仍有下降空間。一方面，國(guó)產(chǎn)化傳感器與芯片的技術(shù)迭代加速，攝像頭分辨率提升與成本下降并行，800萬(wàn)像素?cái)z像頭成本較早期已降低約20%；另一方面，功能融合與標(biāo)準(zhǔn)化模塊的推廣，減少了定制化開(kāi)發(fā)成本，單顆攝像頭集成多種感知功能的方案，可使硬件數(shù)量減少約20%。這些因素共同推動(dòng)L2輔助駕駛從“高端配置”向“大眾化標(biāo)配”演進(jìn)，為消費(fèi)者帶來(lái)更具性價(jià)比的智能駕駛體驗(yàn)。