2024年9月，杭州亞運(yùn)會(huì)開幕前夕，杭州蕭山科技城的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路上，一輛車身印著“曹操60”標(biāo)識(shí)的白色掀背車正平穩(wěn)穿梭——它沒有駕駛員，方向盤卻隨著路況自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，中控臺(tái)的10.25英寸屏幕實(shí)時(shí)顯示著激光雷達(dá)掃描的3D路況模型。這是萬馬科技聯(lián)合百度阿波羅、曹操汽車打造的Robotaxi原型車，標(biāo)志著這家浙江本土科技企業(yè)正式切入自動(dòng)駕駛出行賽道。

“我們的核心優(yōu)勢是‘車路云一體化’的落地能力?！比f馬科技智能交通事業(yè)部總經(jīng)理李哲在測試現(xiàn)場介紹，團(tuán)隊(duì)耗時(shí)半年完成了曹操60的線控底盤改造，通過OTA遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)接入百度阿波羅的自動(dòng)駕駛算法，“國軒高科的磷酸鐵鋰電池提供450km CLTC續(xù)航，0.24的風(fēng)阻系數(shù)能降低高速巡航能耗，剛好匹配Robotaxi的運(yùn)營需求?！?/p>

與傳統(tǒng)Robotaxi不同，該項(xiàng)目采用“量產(chǎn)車改裝+車路協(xié)同”的輕量化路線。曹操60的麥弗遜前懸和扭力梁后懸經(jīng)過強(qiáng)化調(diào)校，配合電子駐車、上坡輔助等標(biāo)配功能，確保自動(dòng)駕駛時(shí)的制動(dòng)穩(wěn)定性；熱泵空調(diào)和后排獨(dú)立出風(fēng)口則保留了網(wǎng)約車場景的乘客舒適性。百度阿波羅提供的域控制器被集成在后備廂，不影響500L的儲(chǔ)物空間，而萬馬科技部署的5G-V2X路側(cè)單元，能讓車輛提前300米感知路口信號(hào)燈狀態(tài)。

“Robotaxi的成本控制是關(guān)鍵。”李哲透露，改造后的曹操60單臺(tái)車成本約18萬元，遠(yuǎn)低于行業(yè)平均30萬元的水平，“選裝的前排側(cè)氣囊和標(biāo)配的車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）滿足運(yùn)營安全標(biāo)準(zhǔn)，120kW電機(jī)的240N·m扭矩能應(yīng)對(duì)城市快速路的加速需求?！蹦壳?，該車隊(duì)已在杭州蕭山區(qū)完成10萬公里測試，自動(dòng)駕駛成功率達(dá)98.7%，計(jì)劃2025年亞運(yùn)會(huì)期間在核心場館周邊投入運(yùn)營。

此次合作也讓曹操汽車找到了新的增長點(diǎn)。曹操汽車產(chǎn)品總監(jiān)王磊表示，2024款曹操60的OTA系統(tǒng)原本是為私家車遠(yuǎn)程升級(jí)設(shè)計(jì)，“沒想到能直接適配自動(dòng)駕駛算法，國軒高科的液冷電池和電池預(yù)加熱功能，解決了北方冬季運(yùn)營的低溫問題?！睋?jù)透露，雙方還在研發(fā)換電版Robotaxi，利用曹操60的換電架構(gòu)，將車輛補(bǔ)能時(shí)間壓縮至3分鐘。

萬馬科技的布局不止于車輛端。在蕭山科技城的智能交通指揮中心，一塊巨大的屏幕實(shí)時(shí)顯示著所有測試車輛的位置、電量和路況——這是萬馬科技自主研發(fā)的云平臺(tái)，能同時(shí)管理500臺(tái)Robotaxi的調(diào)度和運(yùn)維。“我們還接入了杭州的實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，”李哲指著屏幕上的綠色路線說，“當(dāng)系統(tǒng)檢測到擁堵時(shí)，會(huì)自動(dòng)切換經(jīng)濟(jì)模式，通過能量回收系統(tǒng)降低能耗。”

百度阿波羅的加入則帶來了算法優(yōu)勢。百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總監(jiān)張銳介紹，團(tuán)隊(duì)針對(duì)曹操60的車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化了感知模型，“1.87米的車寬和2.76米的軸距提供了穩(wěn)定的感知基線，標(biāo)配的倒車影像和后雷達(dá)能與激光雷達(dá)形成冗余。”目前，原型車已實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，能應(yīng)對(duì)暴雨、夜間等復(fù)雜場景。

對(duì)于普通用戶來說，未來乘坐Robotaxi的體驗(yàn)將與傳統(tǒng)網(wǎng)約車無異。乘客通過APP下單后，車輛會(huì)自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)，后排的液晶屏可顯示行程信息，熱泵空調(diào)會(huì)根據(jù)人數(shù)調(diào)節(jié)溫度。“我們保留了曹操60的仿皮座椅和后座出風(fēng)口，”王磊補(bǔ)充道，“甚至連215/60 R17的輪胎規(guī)格都沒改，確保乘坐舒適性?！?/p>

隨著杭州亞運(yùn)會(huì)的臨近，萬馬科技的Robotaxi車隊(duì)正進(jìn)入最后的調(diào)試階段。李哲表示，項(xiàng)目計(jì)劃2025年覆蓋杭州核心城區(qū)，“我們的目標(biāo)是打造‘15分鐘出行圈’，用戶通過手機(jī)下單，Robotaxi能在15分鐘內(nèi)到達(dá)，費(fèi)用比傳統(tǒng)網(wǎng)約車低20%?！倍懿?0的加入，讓這個(gè)目標(biāo)有了更堅(jiān)實(shí)的載體——這款原本定位家用的緊湊型車，正通過自動(dòng)駕駛技術(shù)，成為未來出行的新主角。