**小米開(kāi)源跨域具身大模型MiMo-Embodied，打通自動(dòng)駕駛與家居智能**

11月21日，小米集團(tuán)正式開(kāi)源其自主研發(fā)的跨域具身大模型MiMo-Embodied，標(biāo)志著人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛與家居智能領(lǐng)域的深度融合邁入新階段。作為業(yè)界首個(gè)統(tǒng)一兩大領(lǐng)域核心任務(wù)的基座模型，MiMo-Embodied通過(guò)創(chuàng)新的架構(gòu)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練策略，實(shí)現(xiàn)了從家庭場(chǎng)景到道路環(huán)境的全鏈路智能協(xié)同，為未來(lái)通用具身智能的發(fā)展提供了重要范式。

**跨域能力重構(gòu)：打破場(chǎng)景邊界**

MiMo-Embodied的核心突破在于其跨域能力覆蓋。傳統(tǒng)具身智能模型通常局限于單一場(chǎng)景，而該模型通過(guò)同步支持具身智能三大任務(wù)（可供性推理、任務(wù)規(guī)劃、空間理解）與自動(dòng)駕駛?cè)箨P(guān)鍵模塊（環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測(cè)、駕駛規(guī)劃），構(gòu)建了全場(chǎng)景智能支撐體系。例如，模型在家庭環(huán)境中對(duì)物體功能（如“杯子可用于倒水”）的推理能力，可遷移至自動(dòng)駕駛中對(duì)道路標(biāo)識(shí)（如“紅燈需停車”）的語(yǔ)義理解，顯著提升了復(fù)雜場(chǎng)景下的決策效率。

**雙向知識(shí)遷移：從家居到道路的智能閉環(huán)**

小米在技術(shù)驗(yàn)證中首次揭示了室內(nèi)交互與道路決策能力的協(xié)同效應(yīng)。模型通過(guò)共享底層視覺(jué)語(yǔ)言表征，實(shí)現(xiàn)了兩大領(lǐng)域知識(shí)的雙向遷移：家居場(chǎng)景中積累的空間布局理解能力可優(yōu)化自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃，而車輛對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的預(yù)測(cè)經(jīng)驗(yàn)則能提升家庭服務(wù)機(jī)器人的避障效率。這種跨域協(xié)同效應(yīng)為智能終端的泛化部署提供了新思路，未來(lái)或可應(yīng)用于智能工廠、醫(yī)療護(hù)理等更多場(chǎng)景。

**全鏈優(yōu)化保障落地可靠性**

為確保模型在真實(shí)環(huán)境中的穩(wěn)定性，MiMo-Embodied采用多階段訓(xùn)練策略：先通過(guò)具身與自動(dòng)駕駛專用任務(wù)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)能力，再引入思維鏈（CoT）推理增強(qiáng)復(fù)雜任務(wù)分解能力，最終結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）進(jìn)行精細(xì)調(diào)優(yōu)。在29項(xiàng)國(guó)際基準(zhǔn)測(cè)試中，模型全面超越現(xiàn)有開(kāi)源與閉源方案——具身智能領(lǐng)域刷新17項(xiàng)SOTA記錄，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域突破12項(xiàng)性能瓶頸，其通用視覺(jué)語(yǔ)言能力也在多項(xiàng)跨模態(tài)任務(wù)中展現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)。

**開(kāi)源生態(tài)助推行業(yè)創(chuàng)新**

小米同步開(kāi)放了MiMo-Embodied的完整代碼與部分預(yù)訓(xùn)練權(quán)重，開(kāi)發(fā)者可基于該模型快速構(gòu)建跨場(chǎng)景智能應(yīng)用。業(yè)內(nèi)分析指出，此舉將加速自動(dòng)駕駛與智能家居的技術(shù)融合，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人配送等產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。隨著小米AIoT生態(tài)與造車業(yè)務(wù)的深度協(xié)同，MiMo-Embodied或成為連接“人-車-家”智能網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)樞紐。