四輪驅(qū)動的發(fā)展歷程可以追溯到很久之前。

1893 年，英國人迪普洛克提出了四輪驅(qū)動的概念，但最初未應用于傳統(tǒng)汽車，而是在 1899 年設計出全地形車輪，這是坦克履帶的最早原型。

1900 年，德國大眾的創(chuàng)始人斐迪南保時捷造出第一輛由電機推動的四驅(qū)車 LOHNER，但這不是真正意義上的四驅(qū)系統(tǒng)。

1903 年，荷蘭世爵制造出真正第一臺全時四驅(qū)的車輛 60HP，它使用中央差速器做為前后輪差速的調(diào)節(jié)，還配備了歷史上第一臺直列 6 缸的發(fā)動機。

1904 年，迪普洛克制造出第一輛使用全地形車輪的四驅(qū)汽車。

1905 年，美國的特威福特因資金問題晚造出四輪驅(qū)動的原型車，錯過成為四輪驅(qū)動第一人的機會。

1908 年，美國人扎肖和貝斯迪奇共同研發(fā)出帶有鎖止中央差速的全時四驅(qū)系統(tǒng)，并在 1909 年制造出歷史上第一臺可以鎖止中央差速的全時四驅(qū)車 Badger-FWD。

鈴木的四輪驅(qū)動車今年滿 50 歲。1971 年登陸澳大利亞，鈴木四輪驅(qū)動車有著獨特的發(fā)展歷程。1970 年 4 月，鈴木推出新車型，啟動了其四輪驅(qū)動傳統(tǒng)。

寶馬汽車的四輪驅(qū)動系統(tǒng) xDrive 在 1985 年首先應用于 325i，之后不斷改進和發(fā)展，如今已廣泛應用于多款車型。

四驅(qū)技術在發(fā)展過程中，經(jīng)歷了產(chǎn)生初期、探索發(fā)展階段和蓬勃發(fā)展階段。早期的全時四驅(qū)沒有中央差速器和耦合器，后來中央差速器的研發(fā)使真正的全時四驅(qū)出現(xiàn)。兩次世界大戰(zhàn)期間，越野車開始大量發(fā)展，分時四驅(qū)被廣泛應用。70 年代后期，全時四驅(qū)在汽車拉力賽中表現(xiàn)出色，又開始在轎車中流行。