差速器的發(fā)展歷程可謂源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。

早在 1769 年，庫諾發(fā)明的蒸汽車因當(dāng)時(shí)沒有差速器，只能采用前輪單輪驅(qū)動(dòng)。

1815 年，法國(guó)巴黎的鐘表匠佩克庫爾發(fā)明了“齒輪調(diào)節(jié)擺”，解決了鐘表精度問題，之后他開始研究自驅(qū)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)彎問題，并于 1828 年成功獲得差速器專利。但早期的差速器過于復(fù)雜笨重，應(yīng)用有限。

1876 年，英國(guó)的詹姆斯·斯塔利受自行車鏈條啟發(fā)，改良了差速器，申請(qǐng)了鏈條驅(qū)動(dòng)差速器專利，讓車輛的載貨能力和實(shí)用性大幅提升。

1886 年，卡爾·本茨將鏈條驅(qū)動(dòng)差速器應(yīng)用在“奔馳一號(hào)”上，雖用傳動(dòng)帶代替鏈條，但效果相同。

之后，雷諾汽車創(chuàng)始人路易斯·雷諾用驅(qū)動(dòng)軸代替鏈條傳遞動(dòng)力，進(jìn)一步優(yōu)化了差速器。

1903 年，荷蘭世爵生產(chǎn)了第一臺(tái)四輪驅(qū)動(dòng)的六缸賽車 60HP。

1938 年，費(fèi)德南-保時(shí)捷生產(chǎn)出世界上第一個(gè)限滑差速器。

1958 年，托森差速器出現(xiàn)。

2000 年之后，我國(guó)也有生產(chǎn)類似 ARB 和伊頓的差速鎖。

2013 年，我國(guó)發(fā)明了完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的拉環(huán)式差速鎖，2018 年正式更名為 CJ 差速鎖。

在四輪驅(qū)動(dòng)方面，1893 年英國(guó)人迪普洛克提出四驅(qū)概念，1903 年荷蘭世爵制造出真正第一臺(tái)全時(shí)四驅(qū)車輛 60HP，1908 年美國(guó)人扎肖和貝斯迪奇研發(fā)出帶有鎖止中央差速的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，并于 1909 年制造出歷史上第一臺(tái)可以鎖止中央差速的全時(shí)四驅(qū)車。

總之，差速器的發(fā)展不斷推動(dòng)著汽車行業(yè)的進(jìn)步。