汽車前置攝像頭有單目、雙目和三目之分，它們特點(diǎn)各異。

單目攝像頭通過拍攝平面圖像感知周邊環(huán)境，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛路況判斷，但存在測(cè)距范圍和距離的矛盾，視角寬時(shí)探測(cè)精準(zhǔn)距離短，視角窄時(shí)探測(cè)距離長(zhǎng)。

雙目攝像頭模仿人眼，通過左右兩個(gè)相同的相機(jī)從不同角度拍攝，基于視差原理計(jì)算距離信息，測(cè)量準(zhǔn)確性依賴鏡頭的一致性。

三目攝像頭用三個(gè)不同焦距的鏡頭覆蓋不同范圍，有更好視野廣度和精度，但不同攝像頭數(shù)據(jù)融合存在困難，且后臺(tái)處理誤差缺乏合理規(guī)則。

此外，前置攝像頭通常安裝在汽車前擋風(fēng)玻璃上方，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)前方道路狀況，包括車輛、行人、信號(hào)燈等信息。

前置單目攝像頭通常有分辨率在 1.2 - 1.7MP 范圍的圖像傳感器，前置立體攝像頭能提供更寬的 FoV 和更短的探測(cè)距離，或更窄的 FoV 和更長(zhǎng)的探測(cè)距離，且都具有很高的動(dòng)態(tài)范圍。

大多數(shù) OEM 采用前置立體攝像頭，因其精度和深度感知能力更高。

前置攝像頭除為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供視覺功能外，支持的 ADAS 應(yīng)用包括 AEB、LDW/LKA、ACC、行人和自行車檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、前碰撞警告/避讓、智能速度輔助和遠(yuǎn)光燈輔助。