電動(dòng)機(jī)的類型主要有直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

直流電機(jī)分為有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)。有刷直流電機(jī)響應(yīng)速度快，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，應(yīng)用廣泛，但噪音較大、壽命較短，成本低，控制簡單、運(yùn)行平穩(wěn)。無刷直流電機(jī)噪音低、使用壽命長，不過控制復(fù)雜、成本高。

交流電機(jī)包含異步電機(jī)和同步電機(jī)。異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠性高，常用于家用電器、工業(yè)生產(chǎn)線等。同步電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定、功率因數(shù)高，主要用于發(fā)電廠、電動(dòng)機(jī)車等大功率場合。

步進(jìn)電機(jī)通過脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，能精準(zhǔn)控制角度，主要應(yīng)用于打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床等需要高精度位置控制的設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。

伺服電機(jī)能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械輸出，常用于各種控制系統(tǒng)，具有準(zhǔn)確、精確、快速定位，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，廣泛應(yīng)用于專用設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備及新能源汽車等領(lǐng)域。

在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，要考慮電機(jī)的參數(shù)、使用環(huán)境條件等。例如，微電機(jī)的參數(shù)包括規(guī)格型號(hào)、電壓、轉(zhuǎn)速、功率、負(fù)載、轉(zhuǎn)矩、功能特性等。使用環(huán)境條件涵蓋常溫、高溫、寒冷、腐蝕、海拔、電磁污染等指標(biāo)。電機(jī)的功率選擇極為重要，不能過小或過大。功率過小會(huì)導(dǎo)致電機(jī)長期過載運(yùn)行，損壞電機(jī)；功率過大則會(huì)造成電能浪費(fèi)，運(yùn)行時(shí)間減小。對(duì)于恒定負(fù)載運(yùn)行的微電機(jī)，可通過負(fù)載功率來計(jì)算所需功率，公式為 P=P1/n1n2P，其中 P 為微電機(jī)需要的功率，P1 為負(fù)載功率，n1 為電動(dòng)產(chǎn)品的效率，n2 為微電機(jī)的傳動(dòng)效率。計(jì)算后，選擇稍大于結(jié)果的額定功率即可。