韓國現代雅科仕的內飾配置有豪華、科技、精致等特點。

首先，內飾大量采用桃木花紋裝飾，與棕色座椅搭配顯得高檔。

其次，各種燈光和按鈕營造出豪華的科技感，盡管整體風格偏向平庸，但這可能與車型較老及消費者年齡偏大有關。

車頂用翻毛皮包裹，中控臺設計簡潔，沒有繁雜按鍵，還鑲嵌了一塊表以凸顯豪華。

車內實木裝飾，有黑、棕、米三色可選，采用自然主義風格。

座椅方面，具備電動調節(jié)、加熱、按摩等功能，后排空間巨大，頭枕后方有空調出風口和小冰箱，車門車窗有隱性及電動窗簾。

此外，該車配備 Lexicon 音響，音效出色，尤其是后座音質更佳。中控設計清晰，操控反應靈敏，風格大氣，按鍵布局便捷。而且，全系標配電動天窗，受到國內消費者喜愛。