理想ONE上市前經(jīng)歷了自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)的關(guān)鍵調(diào)整與自研戰(zhàn)略的落地，這一過(guò)程成為其上市準(zhǔn)備階段的核心脈絡(luò)。2021款理想ONE籌備期間，理想汽車(chē)原本計(jì)劃在既有輔助駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上升級(jí)NOA方案，但受限于Mobileye的“黑盒交付”模式，且與禾多科技的合作談判未達(dá)預(yù)期，促使品牌重新規(guī)劃研發(fā)路徑。2021年1月28日，內(nèi)部討論會(huì)正式確立自動(dòng)駕駛自研戰(zhàn)略，郎咸朋為首個(gè)自研項(xiàng)目定名“衛(wèi)城計(jì)劃”；2月26日?qǐng)F(tuán)隊(duì)召開(kāi)誓師大會(huì)，3月1日聯(lián)合地平線(xiàn)進(jìn)駐測(cè)試基地開(kāi)啟封閉研發(fā)，最終于5月25日2021款理想ONE發(fā)布前，成功交付理想首代全棧自研高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，為新車(chē)上市筑牢了技術(shù)支撐。

“衛(wèi)城計(jì)劃”的推進(jìn)過(guò)程中，理想汽車(chē)與地平線(xiàn)的合作展現(xiàn)出高效的協(xié)同性。雙方團(tuán)隊(duì)在測(cè)試基地內(nèi)圍繞傳感器融合、算法優(yōu)化等核心環(huán)節(jié)展開(kāi)密集攻關(guān)，從硬件適配到軟件調(diào)試均實(shí)現(xiàn)了快速落地。這種封閉研發(fā)模式有效縮短了技術(shù)迭代周期，確保自研系統(tǒng)在發(fā)布前完成了多場(chǎng)景的實(shí)車(chē)驗(yàn)證，為后續(xù)高速NOA功能的交付奠定了基礎(chǔ)。

隨著2021款理想ONE的正式發(fā)布，其搭載的全棧自研高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)成為產(chǎn)品的核心亮點(diǎn)之一。該系統(tǒng)不僅支持基礎(chǔ)的L2級(jí)輔助駕駛功能，還通過(guò)算法優(yōu)化提升了復(fù)雜路況下的適應(yīng)性，例如在高速跟車(chē)、車(chē)道保持等場(chǎng)景中表現(xiàn)出更精準(zhǔn)的控制邏輯。這一技術(shù)升級(jí)使得理想ONE在同級(jí)別車(chē)型中具備了差異化競(jìng)爭(zhēng)力，也體現(xiàn)了品牌對(duì)用戶(hù)需求的深度洞察。

“衛(wèi)城計(jì)劃”并未隨著新車(chē)發(fā)布而終止，團(tuán)隊(duì)持續(xù)推進(jìn)研發(fā)至2021年12月，直至高速NOA功能正式交付用戶(hù)。這一階段的工作主要聚焦于功能優(yōu)化和用戶(hù)反饋迭代，通過(guò)收集大量實(shí)際道路數(shù)據(jù)，不斷提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。最終交付的高速NOA功能覆蓋了國(guó)內(nèi)主要高速公路場(chǎng)景，進(jìn)一步完善了理想ONE的智能駕駛體驗(yàn)。

回顧理想ONE上市前的準(zhǔn)備階段，自動(dòng)駕駛自研戰(zhàn)略的落地是關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。從技術(shù)路線(xiàn)調(diào)整到“衛(wèi)城計(jì)劃”的推進(jìn)，再到最終功能的交付，整個(gè)過(guò)程體現(xiàn)了理想汽車(chē)在研發(fā)上的決心與執(zhí)行力。這一系列準(zhǔn)備不僅為產(chǎn)品賦予了核心競(jìng)爭(zhēng)力，也為品牌后續(xù)的技術(shù)發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，成為其在智能汽車(chē)領(lǐng)域持續(xù)深耕的重要基礎(chǔ)。