汽車尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)的制定是一個(gè)逐步完善和嚴(yán)格的過程。

我國(guó)從八十年代初期開始采取先易后難分階段實(shí)施的方案，至今主要分為多個(gè)階段。

1983 年我國(guó)頒布第一批機(jī)動(dòng)車尾氣污染控制排放標(biāo)準(zhǔn)，包括《汽油車怠速污染排放標(biāo)準(zhǔn)》等三個(gè)限值標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的測(cè)量方法標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著我國(guó)汽車尾氣法規(guī)從無到有。

1989 年至 1993 年，我國(guó)又相繼頒布了《輕型汽車排氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》等限值和測(cè)量方法標(biāo)準(zhǔn)，形成了較為完整的汽車尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)體系。

以北京市 DB11／105－1998《輕型汽車排氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》的出臺(tái)和實(shí)施為開端，我國(guó)汽車尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)不斷提升。

2000 年起全國(guó)實(shí)施 GB14961－1999《汽車排放污染物限值及測(cè)試方法》，使我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到國(guó)外九十年代初水平。

汽車排放污染物主要有 HC、NOx、CO、PM 等。通過應(yīng)用更好的催化轉(zhuǎn)化器活性層等技術(shù)，控制和減少這些污染物到規(guī)定數(shù)值以下。

2018 年 1 月 1 日起實(shí)施 GB18352.5－2013 輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)Ⅴ階段）。

從 2020 年 7 月 1 日起，所有銷售和注冊(cè)登記的汽車都必須符合國(guó)六 A 標(biāo)準(zhǔn)；從 2023 年 7 月 1 日起，必須符合國(guó)六 B 標(biāo)準(zhǔn)，部分城市還提前實(shí)施了輕型汽車國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)。

在汽油車標(biāo)準(zhǔn)值方面，歐Ⅰ到歐Ⅳ的 HC 排放分別為 1.1%、1.1%、0.66%、0.46%；CO 排放分別為 4.5%、4%、2.1%、1.5%；NOx 排放分別為 8%、7%、5%、3.5%；PM 排放分別為 0.36%、0.15%、0.1%、0.02%。

柴油車標(biāo)準(zhǔn)值方面，歐Ⅰ到歐Ⅳ的 HC+NOx 排放分別為 1.36%、0.9%、0.56%、0.30%；CO 排放分別為 2.72%、1.0%、0.64%、0.50%；PM 排放分別為 0.196%、0.1%、0.05%、0.025%。