甲殼蟲汽車的歷史起源可以追溯到 20 世紀(jì) 30 年代。

當(dāng)時(shí)德國經(jīng)濟(jì)環(huán)境不佳，普通民眾難以負(fù)擔(dān)高端跑車，希特勒提出要生產(chǎn)一款平民化的小型汽車，于是費(fèi)迪南德·保時(shí)捷博士著手設(shè)計(jì)。

1933 年，與甲殼蟲相似的保時(shí)捷 Type 32 誕生，但未正式生產(chǎn)。

之后德國政府計(jì)劃為每個(gè)家庭準(zhǔn)備一臺(tái)車，這與保時(shí)捷博士構(gòu)想的平民化小型車不謀而合，他們打算生產(chǎn)一款極速約 100km/h，能容納兩個(gè)成人和三個(gè)兒童的車型。

1935 年 10 月，兩臺(tái)最初的甲殼蟲原型車完成，1936 年，V3 原型車誕生，樣貌接近量產(chǎn)版。

1938 年初，一批先期生產(chǎn)車型完成，1939 年 7 月，又有細(xì)節(jié)完善的車型完成。這時(shí)甲殼蟲已成型，保時(shí)捷博士將其命名為“Volkswagen”，意為“人民大眾的汽車”。

甲殼蟲這個(gè)名字最初來自 1938 年美國《紐約時(shí)報(bào)》的報(bào)道，隨后傳到德國。

在甲殼蟲的發(fā)展過程中，兩位匈牙利猶太裔汽車工程師貝拉·巴恩伊和約瑟夫·甘茨也有重要貢獻(xiàn)。

巴恩伊 1925 年設(shè)計(jì)的汽車底盤與后來的甲殼蟲有相似元素，他在 1955 年起訴大眾汽車侵犯版權(quán)后，大眾才承認(rèn)其是甲殼蟲的“知識(shí)之父”。

甘茨 1934 年提出“人民汽車”概念，并創(chuàng)造了 May Bug 車型，其設(shè)計(jì)與甲殼蟲有諸多相似之處。但他一生多在逃亡，最終于 1967 年在澳大利亞去世。