智能駕駛誕生的技術(shù)基礎主要包括傳感器技術(shù)、計算機視覺技術(shù)、機器學習技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、決策技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、高精地圖與高精定位技術(shù)、通信系統(tǒng) V2X 技術(shù)以及 AI 技術(shù)等。

傳感器技術(shù)是基礎，如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，能感知周圍環(huán)境信息。

計算機視覺技術(shù)可處理和分析傳感器獲取的圖像，實現(xiàn)路線規(guī)劃和障礙物識別。

機器學習技術(shù)通過大量數(shù)據(jù)學習提高車輛智能化水平和駕駛能力。

多傳感器融合技術(shù)是關(guān)鍵，能綜合不同傳感器的信息，提高感知準確性。

決策技術(shù)依據(jù)感知信息確定工作模型和控制策略，采用先進的決策理論，如模糊推理、強化學習等。

路徑規(guī)劃分基于完整環(huán)境信息的全局路徑規(guī)劃和基于局部環(huán)境信息的局部路徑規(guī)劃。

高精地圖和高精定位技術(shù)能提升車端感知性能、輔助環(huán)境感知和路徑規(guī)劃。

通信系統(tǒng) V2X 技術(shù)實現(xiàn)車對外界的信息交換，包含多種類型。

AI 技術(shù)讓車輛具備更高的環(huán)境感知能力，模擬人類駕駛行為，實現(xiàn)車輛間通信和協(xié)同工作。

總之，這些技術(shù)的協(xié)同作用推動了智能駕駛的誕生，并不斷提升其安全性、穩(wěn)定性和效率。