智能駕駛誕生前有不少相關(guān)的技術(shù)鋪墊。

比如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，它使得車輛能夠識(shí)別道路和障礙物。早在 1977 年，日本通產(chǎn)省的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室組裝的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，就通過兩個(gè)對稱放置在車頭的攝像機(jī)采集視頻信息，經(jīng)信號(hào)處理器輸出道路特征信息，供后續(xù)決策單元使用，這是計(jì)算機(jī)視覺在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的早期應(yīng)用。

人工智能技術(shù)也發(fā)揮了重要作用。像美國 DARPA 的 ALV 項(xiàng)目，雖最初成果有限，但為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在其中引入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如今這仍是自動(dòng)駕駛常用的技術(shù)。

定位技術(shù)也不可忽視。最初 GPS 用于位置識(shí)別，但存在信號(hào)接收問題，于是高精度地圖和傳感器估計(jì)車輛位置的技術(shù)得到發(fā)展，比如 SLAM 技術(shù)，利用激光雷達(dá)或攝像頭同時(shí)估計(jì)位置并創(chuàng)建地圖。

識(shí)別技術(shù)在早期就開始發(fā)展，通過立體攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器檢測和識(shí)別汽車、行人、障礙物等，訓(xùn)練數(shù)據(jù)讓人工智能能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別。

預(yù)測技術(shù)通過人工智能提前預(yù)測行人和自行車跳出、事故可能性等，規(guī)劃技術(shù)根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定行駛路線。通信技術(shù)同樣關(guān)鍵，車對車通信、路對車通信等讓車輛能獲取外部信息。

總之，這些早期的技術(shù)鋪墊為智能駕駛的誕生和發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

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