理想汽車自主研發(fā)的智駕操作系統(tǒng)叫星環(huán)OS（HaloOS）。該系統(tǒng)基于四大設(shè)計(jì)原則打造，為自動(dòng)駕駛技術(shù)筑牢系統(tǒng)底座。其核心架構(gòu)涵蓋四大子系統(tǒng)，通信中間件VBS還有不同版本，各子系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)各異、協(xié)同運(yùn)作。在創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用中，星環(huán)OS在多個(gè)場(chǎng)景展現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。并且，它還將分階段開(kāi)源，這不僅助力理想汽車發(fā)展，更有望推動(dòng)自動(dòng)駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)步 。

星環(huán)OS的四大設(shè)計(jì)原則中，“資源集中與共享”讓系統(tǒng)內(nèi)資源得以高效調(diào)配，避免浪費(fèi)；“極致性能”保障了智駕過(guò)程中的快速響應(yīng)與精準(zhǔn)處理；“快速迭代”使系統(tǒng)能緊跟技術(shù)發(fā)展步伐，不斷優(yōu)化升級(jí)；“高安全性”則為駕乘人員的出行筑牢堅(jiān)實(shí)防線。

其核心架構(gòu)里，智能駕駛OS猶如智駕系統(tǒng)的“大腦”，專注于智能感知與決策鏈路的高性能，精準(zhǔn)識(shí)別路況并做出合理決策。智能車控OS像是可靠的“執(zhí)行者”，實(shí)現(xiàn)高安全、高實(shí)時(shí)的車控業(yè)務(wù)保障，確保車輛按指令平穩(wěn)行駛。通信中間件VBS的Pro版和LITE版，各司其職，為關(guān)鍵安全指令的可靠傳達(dá)與穩(wěn)定性能保駕護(hù)航。信息安全子系統(tǒng)宛如忠誠(chéng)的“衛(wèi)士”，構(gòu)筑多層防護(hù)體系，抵御各種潛在的安全威脅。

在創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用方面，傳感器跨域共享讓車輛能更全面、準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境；AEB/AES緊急制動(dòng)與避讓功能在關(guān)鍵時(shí)刻能迅速響應(yīng)，避免碰撞事故；通信鏈路安全防護(hù)則保障了信息傳輸?shù)姆€(wěn)定與安全。

2025年4月底分階段開(kāi)源的星環(huán)OS，7月之后會(huì)逐步開(kāi)放智能駕駛操作系統(tǒng)與虛擬化引擎。這一舉措意義非凡，不僅為理想汽車后續(xù)車型的智駕能力提升奠定基礎(chǔ)，也為整個(gè)自動(dòng)駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域提供了新的思路和發(fā)展契機(jī)，推動(dòng)行業(yè)邁向新的高度。