智能駕駛等級依據(jù)自動化程度、駕駛員角色及系統(tǒng)責任，被分為 L0-L5 六個等級。具體而言，L0 級無主動駕駛輔助，車輛僅能預(yù)警；L1 級有單一功能自動化；L2 級多項功能自動化但駕駛員需監(jiān)控；L3 級在特定場景可獨立駕駛，駕駛員待命接管；L4 級在特定場景或區(qū)域能完全獨立；L5 級在所有情景都可自主行駛。這些等級清晰界定了智能駕駛發(fā)展階段，讓人們對其有更準確認知 。

L0級可稱為無自動化階段。此時，車輛完全依賴人類駕駛員操控，幾乎不存在主動的駕駛輔助干預(yù)功能。它僅僅在快要偏離車道或可能發(fā)生碰撞時，通過發(fā)出警報聲來提醒駕駛員，一切駕駛行為都由人主導(dǎo)，2025年基本會退出主流市場 。

L1級步入駕駛輔助階段。車輛具備了一些單一維度的自動化控制能力，比如定速巡航，能自動保持與前車的安全距離，車道保持系統(tǒng)也可輕微調(diào)整方向盤。不過，整體駕駛過程中人類依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，常見于2025年的入門級經(jīng)濟車型。

L2級屬于部分自動化。車輛實現(xiàn)了橫向與縱向的協(xié)同控制，像自動跟車和自動變道等功能都能啟動。然而，駕駛員仍需時刻對路況保持監(jiān)控，不能掉以輕心。到2025年，全球新車標配率超70%。

L3級進入有條件自動化。在路況良好的封閉高速公路等特定場景下，系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛，駕駛員可以適當轉(zhuǎn)移注意力。但遇到特殊情況時，系統(tǒng)會要求駕駛員及時接管。由于存在接管時效性和法規(guī)瓶頸等問題，2025年只有少數(shù)地區(qū)開放試點。

L4級是高度自動化。在特定區(qū)域內(nèi)，車輛能夠自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員介入。2025年中國部分城市已開放Robotaxi商業(yè)化運營。

L5級達到完全自動化。無論在何種場景下，車輛都能完全自主行駛。不過，因極端天氣和倫理決策等技術(shù)瓶頸，2035年前難以大規(guī)模商用。

總之，智能駕駛的這六個等級，如同階梯一般，清晰地展示了從傳統(tǒng)人工駕駛到完全無人駕駛的技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，讓人們對智能駕駛的進步有了更為直觀且清晰的了解。