要保障智能駕駛在惡劣天氣下的安全，需從提升傳感器性能、構(gòu)建數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)處理標(biāo)注及合理使用燈光等多方面著手。惡劣天氣中，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器性能會(huì)受影響，通過深度多模態(tài)傳感器融合可降低干擾。同時(shí)，構(gòu)建精準(zhǔn)標(biāo)注的惡劣天氣訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去雨、雪、霧等處理，多模態(tài)數(shù)據(jù)融合標(biāo)注。此外，合理使用燈光也能為行車安全助力。

在提升傳感器性能方面，不同傳感器在惡劣天氣下各有優(yōu)劣。激光雷達(dá)雖能提供高精度的三維信息，但對(duì)雨、雪、霧的適應(yīng)性較差，降水強(qiáng)度大時(shí)性能會(huì)大打折扣，因?yàn)榧す饷}沖遇水即被吸收。毫米波雷達(dá)對(duì)雨、雪、霧有較好的穿透能力，不過惡劣天氣下精度會(huì)降低，對(duì)小目標(biāo)的識(shí)別能力也有所不足。攝像頭成像質(zhì)量更是受惡劣天氣影響明顯，降雨時(shí)圖像模糊、光斑干擾，降雪時(shí)雪花遮擋鏡頭甚至可能結(jié)冰，大霧時(shí)圖像對(duì)比度降低、誤檢率高。通過深度多模態(tài)傳感器融合，讓不同傳感器取長補(bǔ)短，能有效降低惡劣天氣對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的干擾。

構(gòu)建精準(zhǔn)標(biāo)注的惡劣天氣訓(xùn)練數(shù)據(jù)集至關(guān)重要。采集不同惡劣天氣狀況下的行車數(shù)據(jù)，并進(jìn)行精準(zhǔn)標(biāo)注，能為智能駕駛系統(tǒng)提供更豐富、準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)樣本。對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行去雨、去雪、去霧等處理，突出關(guān)鍵信息，比如對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采用組合降噪法，能提升數(shù)據(jù)質(zhì)量。多模態(tài)數(shù)據(jù)融合標(biāo)注，將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合，關(guān)聯(lián)同一目標(biāo)物體的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步增強(qiáng)智能駕駛系統(tǒng)對(duì)惡劣天氣環(huán)境的感知能力。

合理使用燈光同樣不可忽視。在雨雪霧天氣下，要依據(jù)能見度情況正確開啟燈光。雨雪天開啟近光燈、示寬燈和后尾燈；雪勢(shì)增大能見度低于200米啟用前霧燈；能見度小于100米開啟報(bào)警雙閃燈并降速；能見度降到50米以下若非緊急情況盡量不要駕駛，若必須出行要打開所有燈光并低速謹(jǐn)慎駕駛，同時(shí)禁用遠(yuǎn)光燈，并且在能見度低時(shí)適時(shí)鳴笛輔助。

總之，保障智能駕駛在惡劣天氣下的安全是一個(gè)系統(tǒng)工程。提升傳感器性能、構(gòu)建和處理數(shù)據(jù)集以及合理使用燈光等多方面協(xié)同合作，才能最大程度降低惡劣天氣對(duì)智能駕駛安全的威脅，為人們的出行保駕護(hù)航 。