智能駕駛 L5 要保障在惡劣天氣下的良好表現(xiàn)，需從提升感知、決策和執(zhí)行能力，以及優(yōu)化傳感器與數(shù)據(jù)標(biāo)注等多方面著手。惡劣天氣會(huì)給智能駕駛帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)，比如能見(jiàn)度降低、路面濕滑，還會(huì)干擾傳感器數(shù)據(jù)。因此，強(qiáng)大的感知、決策和執(zhí)行能力是基礎(chǔ)，精準(zhǔn)的傳感器與數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)是關(guān)鍵。只有協(xié)同發(fā)展這些方面，才能讓智能駕駛 L5 在惡劣天氣下也能較為可靠地運(yùn)行 。

強(qiáng)大的感知能力是保障智能駕駛L5在惡劣天氣下表現(xiàn)的基石。自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴多種傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，然而惡劣天氣會(huì)對(duì)這些傳感器造成不同程度的影響。攝像頭在降雨時(shí)圖像易模糊、出現(xiàn)光斑干擾，降雪時(shí)雪花會(huì)遮擋鏡頭甚至可能結(jié)冰，大霧時(shí)圖像對(duì)比度降低、誤檢率升高；激光雷達(dá)在降水強(qiáng)度大的暴雨、雪和風(fēng)沙天氣中性能會(huì)受影響；毫米波雷達(dá)在惡劣天氣下精度降低，對(duì)目標(biāo)物體識(shí)別能力下降。為應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，要構(gòu)建惡劣天氣訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，采集大量不同惡劣天氣狀況下的行車(chē)數(shù)據(jù)并精準(zhǔn)標(biāo)注，同時(shí)對(duì)惡劣天氣下的數(shù)據(jù)進(jìn)行去雨、去雪、去霧等處理，突出關(guān)鍵信息，還可將多種傳感器的數(shù)據(jù)融合標(biāo)注，讓算法能綜合多種數(shù)據(jù)源信息，從而提升感知能力。

決策與執(zhí)行能力同樣不容忽視。面對(duì)惡劣天氣帶來(lái)的復(fù)雜狀況，智能駕駛L5需迅速做出正確決策，靈活調(diào)整駕駛策略。比如在路面濕滑時(shí)，降低車(chē)速、增大安全距離；遇到能見(jiàn)度極低的情況，尋找安全地點(diǎn)停車(chē)等待。而執(zhí)行環(huán)節(jié)要確保決策能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地實(shí)施，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)要及時(shí)響應(yīng)，保障行車(chē)安全。

總之，智能駕駛L5要在惡劣天氣下有出色表現(xiàn)，需全方位提升自身能力。通過(guò)不斷優(yōu)化感知、決策和執(zhí)行能力，以及改進(jìn)傳感器與數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)，智能駕駛L5才能逐漸突破惡劣天氣的限制，為用戶帶來(lái)更可靠、更安全的出行體驗(yàn) 。