自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展歷程漫長(zhǎng)且成果豐碩，歷經(jīng)近百年從概念萌芽走向技術(shù)落地與普及。早在 1925 年就出現(xiàn)通過(guò)無(wú)線電控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單功能的“自動(dòng)駕駛”汽車(chē)，1939 年通用汽車(chē)展示“自動(dòng)高速公路”概念，真正開(kāi)啟自動(dòng)駕駛技術(shù)研究。此后幾十年間，各國(guó)在技術(shù)研發(fā)上不斷突破，從機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛算法演進(jìn)，再到眾多企業(yè)投身其中推動(dòng)商業(yè)化，如今自動(dòng)駕駛已廣泛應(yīng)用，持續(xù)邁向新高度。

在概念與探索階段，1958 年通用汽車(chē)展示的感應(yīng)電纜自動(dòng)駕駛技術(shù)，為后續(xù)發(fā)展提供了新的思路方向。同一時(shí)期，斯坦福大學(xué)積極開(kāi)發(fā)斯坦福車(chē)，日本也正式開(kāi)啟自動(dòng)駕駛研究之路，為技術(shù)積累奠定基礎(chǔ)。

進(jìn)入技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用階段，1977 年日本機(jī)械技術(shù)研究所成功開(kāi)發(fā)出世界首輛機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這一里程碑式的成果，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)取得重大突破。隨后，美國(guó)為軍事用途研發(fā) ALV，歐洲和日本也相繼開(kāi)展相關(guān)項(xiàng)目與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。1995 年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué) NavLab 5 完成約 4800 公里行程，進(jìn)一步驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的可行性。

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展階段，更是成果頻出。2004 年美國(guó)高等研究計(jì)劃局實(shí)施 DARPA 大挑戰(zhàn)賽，極大推動(dòng)了技術(shù)進(jìn)步。Google、Uber、特斯拉等科技巨頭紛紛加入研發(fā)行列，帶來(lái)一系列令人矚目的成果。百度等國(guó)內(nèi)企業(yè)也不甘落后，積極布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，推出多種成果與應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展歷程，是一部充滿創(chuàng)新與突破的奮斗史。從早期簡(jiǎn)單的概念設(shè)想，到如今不斷完善的商業(yè)化應(yīng)用，凝聚著無(wú)數(shù)科研人員的心血。展望未來(lái)，隨著技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛有望在更多領(lǐng)域大放異彩，為人們的出行帶來(lái)更大便利 。