汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程漫長(zhǎng)且成果豐碩，從概念提出至今已近百年。1925 年“美國(guó)奇跡”汽車開啟“自動(dòng)駕駛”先河，此后通用汽車、斯坦福大學(xué)等紛紛加入研究。歷經(jīng)概念探索、技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用等階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷進(jìn)步。如今已進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，不僅有輔助駕駛和高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，且算法持續(xù)革新，多地開展相關(guān)項(xiàng)目與服務(wù)，法規(guī)也在不斷完善 。

在概念與探索階段，1939年美國(guó)通用汽車在紐約世博會(huì)上展示了“自動(dòng)高速公路”這一極具前瞻性的自動(dòng)駕駛概念，為后續(xù)研究埋下了希望的種子。1958年，通用汽車又展示了感應(yīng)電纜自動(dòng)駕駛技術(shù)，進(jìn)一步拓寬了人們對(duì)于自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)方式的想象。同一時(shí)期，斯坦福大學(xué)積極開發(fā)斯坦福車，日本也正式開啟自動(dòng)駕駛研究之旅，這些早期的努力為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了思想基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用階段成果顯著。1977年，日本機(jī)械技術(shù)研究所成功開發(fā)出世界首輛機(jī)器視覺自動(dòng)駕駛汽車，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重大突破。此后，美國(guó)為軍事用途研發(fā)ALV，日本的研究也取得諸多進(jìn)展，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛并避障等功能。歐洲和日本的一些項(xiàng)目也相繼開展，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的自動(dòng)駕駛汽車更是完成了長(zhǎng)距離行程，自動(dòng)駕駛技術(shù)開始從理論走向?qū)嵺`。

進(jìn)入現(xiàn)代自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展階段，更是日新月異。從Google、百度等科技公司紛紛入局，到特斯拉推出自動(dòng)駕駛功能，再到多地發(fā)放自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅在技術(shù)層面不斷革新，在商業(yè)化應(yīng)用上也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。智能輔助駕駛算法不斷演進(jìn)，各汽車品牌也積極投入研究，推出自己的相關(guān)模型。

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)在近百年的發(fā)展歷程中，從簡(jiǎn)單的概念設(shè)想，逐步發(fā)展到如今多領(lǐng)域參與、技術(shù)與應(yīng)用齊頭并進(jìn)的局面，未來它還將持續(xù)革新，為人們的出行帶來更多便利與可能 。