自動(dòng)駕駛原理的發(fā)展歷程漫長(zhǎng)且成果豐碩。近百年前“汽車自動(dòng)化”理論提出，1925 年“美國(guó)奇跡”汽車實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單無(wú)線電控制功能，開啟了探索之旅。此后，從通用汽車 1939 年真正開啟研究，到各高校、科研機(jī)構(gòu)不斷嘗試搭建架構(gòu)、實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障等功能。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，自動(dòng)駕駛發(fā)展更為迅猛，從輔助駕駛到高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，不斷邁向新高度 。

在概念與探索階段，1939年美國(guó)通用汽車展示了“自動(dòng)高速公路”這一極具前瞻性的自動(dòng)駕駛概念，為后續(xù)研究指明方向。1958年，通用汽車又展示感應(yīng)電纜自動(dòng)駕駛技術(shù)，進(jìn)一步推動(dòng)概念落地。同一時(shí)期，斯坦福大學(xué)開發(fā)斯坦福車，日本也開啟了自動(dòng)駕駛研究，多方探索為技術(shù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用階段，諸多成果涌現(xiàn)。1977年，日本開發(fā)出世界首輛機(jī)器視覺自動(dòng)駕駛汽車，利用攝像頭實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。此后，美國(guó)研發(fā)用于軍事的ALV，日本機(jī)械技術(shù)研究所的車輛能自動(dòng)行駛并避障，歐洲和日本也有相關(guān)項(xiàng)目推進(jìn)。1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)NavLab 5完成行程，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)開始初步應(yīng)用。

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展階段，更是日新月異。2004年美國(guó)實(shí)施DARPA大挑戰(zhàn)賽，激勵(lì)眾多團(tuán)隊(duì)投入研發(fā)。2010年Google入局，2011年紅旗hq3完成無(wú)人駕駛試驗(yàn)，2014年Uber測(cè)試無(wú)人駕駛汽車。2016年特斯拉推出自動(dòng)駕駛功能，引發(fā)廣泛關(guān)注。百度也在這一時(shí)期積極布局，推出無(wú)人駕駛車成果，還與廈門金龍合作生產(chǎn)自駕巴士并開啟商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

自動(dòng)駕駛原理從最初的簡(jiǎn)單無(wú)線電控制，到依賴傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和傳感器，再到如今借助人工智能技術(shù)，穩(wěn)定性、安全性和可靠性不斷提升。這一歷程見證了人類智慧的不斷探索與突破，未來也必將持續(xù)發(fā)展，為交通出行帶來更多變革 。