汽車 acc 技術(shù)的發(fā)展歷程最早可追溯到上世紀(jì) 70 年代，1971 年美國 EATON 公司就開始這方面的開發(fā)，其雛形是日本三菱公司提出的 PDC 系統(tǒng)，能偵測車距變化，還能控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

之后，豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等也加入研發(fā)。1991 年三菱在 Debonair 豪華轎車上裝激光雷達(dá)距離探測裝置，不過只是預(yù)警系統(tǒng)，沒車輛調(diào)速功能。

1995 年，三菱汽車首先推出基于激光測距的“預(yù)見式距離控制”系統(tǒng)，雖只通過油門和檔位控制，不剎車，但這是量產(chǎn)版 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。同年，豐田 Celsior 也裝備了 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

1997 年 8 月，豐田在雷克薩斯上用“雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)”，2000 年加剎車功能，2004 年加“低速跟蹤模式”。

1998 年底，奔馳在旗下 S 系車型中引入 Distronic 距離控制系統(tǒng)。2006 年，雷克薩斯在其旗艦車型 LS460 上裝備新一代 ACC 系統(tǒng)，能在 0-100 公里時(shí)速范圍內(nèi)工作，可反復(fù)啟停。

2010 年，奧迪在 A8 上搭載全球第一款具備 GPS 功能 ACC 系統(tǒng)。2015 年，特斯拉 ModelS 推出，ACC 系統(tǒng)作為半自動(dòng)駕駛進(jìn)入大眾視線。

總之，汽車 acc 技術(shù)不斷發(fā)展，從早期簡單功能到如今更智能更強(qiáng)大，為駕駛帶來更多便利和安全。