機動車在緊急制動時，ESP包含ABS，是ABS功能的進一步提升和擴展 。ABS的主要作用是防止緊急制動時輪胎抱死，通過控制剎車油壓調(diào)整剎車力度，讓輪胎制動時保持滾動，以此保持車輛操控性。而ESP作為綜合性車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，不僅能在車輛出現(xiàn)側(cè)滑等不穩(wěn)定狀態(tài)時進行糾正，還可與ABS協(xié)同工作，在ABS基礎上，從更多方面保障車輛穩(wěn)定性。

當車輛處于緊急制動狀態(tài)時，ABS系統(tǒng)會快速且頻繁地調(diào)整剎車油壓，模擬出每秒6 - 12次類似機械點剎的操作。這種操作能夠確保輪胎在制動過程中不會被完全抱死，從而有效避免車輛因車輪抱死而出現(xiàn)側(cè)滑等危險狀況，使駕駛員在緊急制動時還能對車輛的行駛方向進行一定程度的控制。

而ESP系統(tǒng)則站在一個更高、更全面的角度發(fā)揮作用。它時刻監(jiān)控著車輛的行駛狀態(tài)，利用先進的傳感器收集數(shù)據(jù)，一旦識別到車輛出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等不穩(wěn)定狀態(tài)，便會立即介入。它不僅會借助ABS系統(tǒng)來調(diào)整各個車輪的制動壓力，還能通過對發(fā)動機動力輸出的控制以及對車輛行駛方向的自動調(diào)整，讓車輛盡可能地恢復到穩(wěn)定的行駛軌跡上。

例如，在濕滑路面緊急制動時，ABS可以防止車輪抱死，保證輪胎與地面的摩擦力處于合理范圍，維持基本的操控性。而ESP則會根據(jù)車輛的實際運動情況，精確地對某個或多個車輪施加不同的制動力，甚至調(diào)整發(fā)動機扭矩，以糾正車輛的行駛姿態(tài)，避免車輛失控。

綜上所述，ABS和ESP在緊急制動時緊密關(guān)聯(lián)，ABS是ESP發(fā)揮作用的基礎之一，為車輛緊急制動提供了最基本的防抱死保障。而ESP則是在ABS的基礎上進行功能拓展，從更多維度和層面保障車輛在緊急制動以及復雜行駛狀況下的穩(wěn)定性和安全性，二者共同守護著車輛行駛的安全防線。