奧迪 Q7 開始研發(fā)的時間是 2002 年。當時奧迪為了拓展產品線到 SUV 市場、增加品牌多樣性，開啟了 Q7 的研發(fā)工作。

2003 年法蘭克福車展上，奧迪展示了名為“派克峰”的概念車，這可以看作是 Q7 研發(fā)過程中的一個重要節(jié)點。

2005 年 9 月 12 日，第一代奧迪 Q7 在第 61 屆法蘭克福國際車展上首次亮相，這標志著奧迪 Q7 正式問世，它是奧迪歷史上第一臺 SUV 車型，也開啟了奧迪的“Q”系列時代。其外觀由日本汽車設計師和田智操刀設計，搭載了 V 型 6 缸和 V 型 8 缸兩種不同排量的汽油發(fā)動機。

此后，奧迪 Q7 經歷了多次改款。

總之，奧迪 Q7 自 2002 年開始研發(fā)，2005 年正式亮相，一路走來不斷發(fā)展和完善。