奧迪 Q7 最初是在 2002 年開始研發(fā)的。

當時奧迪為了擴展產品線到 SUV 市場，并增加品牌的多樣性，決定開啟奧迪 Q7 的研發(fā)工作。

2003 年法蘭克福車展上，奧迪展示了名為“派克峰”的概念車，為 Q7 的研發(fā)奠定了基礎。

2005 年 9 月，奧迪 Q7 在第 61 屆法蘭克福車展上正式發(fā)布，成為奧迪品牌史上的首款 SUV 車型。該車開啟了奧迪的“Q”系列時代。

2006 年，奧迪 Q7 在中國上市。

奧迪 Q7 搭載了 V 型 6 缸和 V 型 8 缸兩種不同排量的汽油發(fā)動機，隨后還進行過多次改款。

奧迪 Q7 的研發(fā)推出，填補了奧迪在 SUV 領域的空白，滿足了消費者對豪華和性能的需求。