逐際動力提升方法多樣。

首先，采用英偉達升級版 Isaac 平臺，提高強化學習，打造通用機器人泛化能力，其優(yōu)勢包括易用性高、響應速度快，能高效采集交互數(shù)據(jù)，大幅提升訓練效率。

其次，提出迭代式預訓練方法，劃分通用機器人基礎運動能力級別，循序漸進預訓練，讓訓練結果更可控，高效產(chǎn)出和收集有效數(shù)據(jù)。

再者，采用 Real2Sim2Real 閉環(huán)，從仿真到真實環(huán)境循環(huán)訓練，不斷提升訓練難度，根據(jù)真實環(huán)境采集數(shù)據(jù)修正仿真環(huán)境，提高算法性能。

在人形機器人方面，逐際動力通過實時地形感知，規(guī)劃自然動態(tài)運動路徑，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。

針對全身運動控制，優(yōu)化算法，協(xié)調肢體動作，提高動態(tài)性能。通過軟硬件協(xié)同發(fā)展，升級關節(jié)性能、優(yōu)化整機結構，提升整機性能。

此外，基于實時目標感知，應對任務變化，排除外部干擾，重新規(guī)劃任務路徑。聚焦全身運動規(guī)劃，實現(xiàn)移動操作泛化能力，從感知到執(zhí)行形成閉環(huán)，及時糾正規(guī)劃和執(zhí)行，發(fā)揮雙腿雙手臂構型優(yōu)勢，提升工作效率和負載能力。