差速器在復雜路況下的表現主要取決于其工作原理和車輛的驅動形式。

汽車轉彎時，內側車輪和外側車輪的轉彎半徑不同，外側車輪的轉彎半徑大于內側車輪，這就要求外側車輪轉速高于內側車輪，差速器能滿足這一需求。

差速器一般由兩個側齒輪、兩個行星齒輪、一個環(huán)形齒輪組成。傳動軸傳過來的動力通過主動齒輪傳遞到環(huán)齒輪，環(huán)齒輪帶動行星齒輪軸旋轉，同時帶動側齒輪轉動，從而推動驅動輪前進。

當車輛直線行駛，左右輪阻力一樣，行星齒輪不自轉，左右車輪轉速相同。轉彎時，左右輪阻力不同，行星齒輪自轉，吸收阻力差，使車輪不同速旋轉，保證順利過彎。

但差速器也有弱點，比如某一側車輪阻力為0，如打滑，另一側車輪阻力大，行星齒輪公轉且自轉，動力全傳遞到打滑側，車輪就會原地不動。所以為應對這一弱點，會采用限滑或鎖死差速器的方法。

限滑差速器通過摩擦實現動力分配，啟動柔和，駕駛穩(wěn)定性和舒適性較好，城市SUV 和四驅轎車常用，但長時間重負荷越野可靠性會受影響。托森差速器內部為蝸輪蝸桿行星齒輪結構，工作純機械，無需電子系統(tǒng)介入，利用蝸輪蝸桿單向傳動特性調節(jié)扭矩分配。

四輪驅動汽車在復雜路況下有優(yōu)勢，能提高通過性和主動安全性。分時四驅可手動切換兩驅或四驅模式，適時四驅根據路況自動切換，響應速度較慢，主動安全性不如全時四驅。全時四驅時刻提供四驅動力，主動安全性好但油耗高。

對于卡車，差速鎖能在車輪失去抓地力時鎖止，幫助車輛脫困。使用差速鎖前要停車，脫困后及時解除，嚴禁掛鎖行駛和打方向盤。