差速器在復雜路況下的表現(xiàn)主要取決于其工作原理和車輛的驅動形式。

汽車轉彎時，內側車輪和外側車輪的轉彎半徑不同，外側車輪的轉彎半徑大于內側車輪，這就要求外側車輪轉速高于內側車輪，差速器能滿足這一需求。

差速器一般由兩個側齒輪、兩個行星齒輪、一個環(huán)形齒輪組成。傳動軸傳過來的動力通過主動齒輪傳遞到環(huán)齒輪，環(huán)齒輪帶動行星齒輪軸旋轉，同時帶動側齒輪轉動，從而推動驅動輪前進。

當車輛直線行駛，左右輪阻力一樣，行星齒輪不自轉，左右車輪轉速相同。轉彎時，左右輪阻力不同，行星齒輪自轉，吸收阻力差，使車輪不同速旋轉，保證順利過彎。

但差速器也有弱點，比如某一側車輪阻力為0，如打滑，另一側車輪阻力大，行星齒輪公轉且自轉，動力全傳遞到打滑側，車輪就會原地不動。所以為應對這一弱點，會采用限滑或鎖死差速器的方法。

限滑差速器通過摩擦實現(xiàn)動力分配，啟動柔和，駕駛穩(wěn)定性和舒適性較好，城市SUV 和四驅轎車常用，但長時間重負荷越野可靠性會受影響。托森差速器內部為蝸輪蝸桿行星齒輪結構，工作純機械，無需電子系統(tǒng)介入，利用蝸輪蝸桿單向傳動特性調節(jié)扭矩分配。

四輪驅動汽車在復雜路況下有優(yōu)勢，能提高通過性和主動安全性。分時四驅可手動切換兩驅或四驅模式，適時四驅根據路況自動切換，響應速度較慢，主動安全性不如全時四驅。全時四驅時刻提供四驅動力，主動安全性好但油耗高。

對于卡車，差速鎖能在車輪失去抓地力時鎖止，幫助車輛脫困。使用差速鎖前要停車，脫困后及時解除，嚴禁掛鎖行駛和打方向盤。