奧迪 A5 全時四驅的工作原理主要是發(fā)動機的動力從變速器輸出后直接傳遞到托森中央差速器上，通過齒輪驅動托森中央差速器的殼體旋轉，然后把動力分配到兩根輸出軸上，再傳遞到前后橋驅動汽車前進。

奧迪全時四驅系統(tǒng)主要構造包括全輪驅動離合器和牙嵌式離合器。全輪驅動離合器通過全輪驅動控制單元控制執(zhí)行器工作，壓緊或松開鋼珠來控制多片式離合器的接合或分離。牙嵌式離合器在后橋主傳動總成中借助電動機械式離合器操縱裝置來脫開或者接合。

奧迪的 quattro 四驅系統(tǒng)有多種分類，比如托森中差四驅系統(tǒng)、瀚德中差四驅系統(tǒng)和 Ultra Quattro。托森中差四驅系統(tǒng)為蝸輪蝸桿行星齒輪結構，工作方式純機械能自動調節(jié)前后扭矩分配。瀚德中差四驅系統(tǒng)主要用于橫置發(fā)動機車型以動態(tài)方式分配扭矩。Ultra Quattro 則包含電動調節(jié)的全輪驅動離合器等，可脫開前橋與傳動軸的連接減少拖動損失和降低燃油消耗。

奧迪 Quattro 四驅系統(tǒng)的主要特點在于使用了三個差速器分別調節(jié)左右車輪和前后驅動橋的動力分配。與其它差速器相比，Torsen 中央差速器能夠更及時地調節(jié)汽車前后橋的扭矩分配，使動力從行星齒輪輸出，從而驅動前后橋。

配備 quattro 全時四輪驅動系統(tǒng)的汽車同只具有后輪或前輪驅動的車型相比，能夠將發(fā)動機動力平均分配到四個車輪，因此能夠承受更大的側向力，牽引能力以及轉向能力也更加出眾。